Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Цуканов Б.И. "Время в психике человека" (Медицина)

Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Яблоков Н.П. "Криминалистика" (Юриспруденция)
Реклама

Maya 5 для профессионалов - Адамс М.

Адамс М., Миллер Э. Maya 5 для профессионалов — П: Питер, 2004. — 823 c.
Скачать (прямая ссылка): Maya5dliyprofessionalov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 124 125 126 127 128 129 < 130 > 131 132 133 134 135 136 .. 294 >> Следующая


Млу* ^ Cis D й4, UhirnK iji'i fnlmrnjtt, МДУД вріЖ\93ас1

*&' ¦ s' •, ;

-f _ ¦ : . ¦

-т - іШіШШ

4ffil tibSi

itesjjs

]Щтт

ІШІІ

Рис. 13.1. Команда Freeze Transformations обнуляет атрибуты преобразования контроллера ‘

ПРИМЕЧАНИЕ ---------------------------------------------------------------------

Прямой кинематикой (Forward Kinematics, FK) называется иерархическое преобразование сочленений, напоминающее отношения предок—потомок. При повороте предка все его потомки поворачиваются следом вокруг его опорной точки. В обратной кинематике (Inverse Kinematics, IK) используются «решатели», которые анализируют положение концевого эффектора и производят необходи-мь|е вычисления, позволяющие определить углы поворота всех суставов ІК-цепочки, в результате перемещения которых последний сустав займет положение, указанное концевым эффектором. Метод обратной кинематики замечательно подходит для прикрепления дочерних объектов иерархии (например, ступней ног) к поверхностям (например, к полу).

6. Выберите в меню команду Window > General Editors > inflection Editor (Окно ^ Редакторы общего назначения > Редактор связей), чтобы вызвать диалоговое окно, показанное на рис 13.2. Выделите локатор left_handControl в окне проекции и щелкните на кнопке Reload Left (Перезагрузить левую часть) в верхней части диалогового окна. Затем выделите сочленение left_wristв окне проекции и щелкните на кнопке Reload Right (Перезагрузить правую часть).

Теперь все готово для связывания атрибутов из левой части с атрибутами, расположенными справа. Атрибут с левой стороны (from) будет контролировать атрибут с правой стороны (to).

7. Выделите строку Rotate сначала в левом, а затем в правом списке, как показано на рис. 13.3. Теперь атрибуты поворота сочленения запястья контролируются атрибутами поворота локатора.

Связывание узлов

363

®

Sr

0

0

©

0

@

Wt_hindCon(tcil

Message

CiicNng

Is Hntoic !^«teiring NiXte SleLc Boundfig Ё ок П(»ПІ N

toetrw

Irrveese Mdlibi WoidMtfri*

Wcxti Wflobt

Fjfiv* Mrtvsf MjAs^o/ Vhfci%

ImairnadidfcQbiect

Тетере

Ghctiins Iml QbtGitiuat Ute Q>ec|. Ccta CbfMlCoIcr Ora* Ui1Oirid* LodVbdiity Rentier Infa ftjtftto*

PfilAle

Rtrta1AOidef

Scato

SheA-

,fl*!*VZbn11i

Л*У 7/JrvtoA* Stete P^voI S c ski Riyal Г і ArjCfbti Rotate Am

TianrWKn Ftolate Pivot rtomWett«

ScJecl Handfe Inhoife-T гйГ'гїаїл DliplayHondle Dkplay Seal» Pml Dicplap Roteta Rvot Diipfey IomIAhw Show Maop DofaJt RqJ ela Qusiwwifi P ai fl йегі J nl Upoletlort

j/ MJfkJe

Cachingi

\i Hiuor^v IrAcietririg NarteState

VittbJta

Intermediate u biecl

Templato

lahaslhg

Jntt Obj Gtoup* UieDbieclCoIor Object Eolcy /&#•+* A»4V LtdVrsbliiy Rftrtflm Info f nmrlai«

IRotaIo RaSflle Orde S&ale ShiCJif

KltMlt PiVuI

Rrrtafft PivolTrrth*late

Scafc Pivol

Stflltt Pivot Vfanftl-ait«

IHaIaIe Am

Gcavfrliy

IifffcwUleltlftg

/rrterti Teartsf-^m DiapTaji Hendte D' Pivot

Ojtptfl1V Rolale Pivo! DisptoyLocal ^xis Dynamics

Show M anip Delautt Specifiej Mantp '..MftliOfl Malaie U ua I*irum>

Joinl ТдойЛ Joini TyotV Joint Type 2 Joint Cliient

Segmeni Scale Compertsste

Invwse Scale

SliHrtots

HitHrtii стії ЛпдЕе

Wift Rtrtdilt Damp Ranye

Min RotAlr Damp Strength

Как Ftotal* Ddtnp Renye

I

rr*

а

і

Рис. 13.2. Диалоговое окно Connection Editor просто связывает один атрибут с другим

364

Глава 13 • Создание усовершенствованных связей

Рис. 13.3. Обратите внимание на вьщеленные каналы поворота. Это говорит о том, что связывание произошло

Связывание узлов

365

s

WLh^rdCorJtoi

Mfrstage

Caching

Її UiOotiz aH^rnfefflntfng

ModeStAte

BoundiDgBDK

Certet

V. ;iii(

Itv^etse Metric World Mali«

World Inverse ArfelrtK

F&vnfJftvav*

VsiWy

IrieunecfaLe Object Tempted Ghosiing IfiSl Obi Gicupi USB DbiecJ Cokn Object Color Draw Deride LadVi tiAy

flerdel Into

Hot ей P Gtalt X

©

0

Й

RofateZ J
RolafB Ojdei [I
ш І|
® • імг is
© Яа/МяЯп* ||
® ffotofo 1
ее Scale Pwtrf f|
0 ScdePivct TfAnitaIe P
® fldoieA™ ||
® Traf« Mhus Rotate Pivol S
WormW^iix Я Ш
0 Edeci Hande ti
lnhefi«$Trerrtlo(m ii
QispHy Наш*? B
Di?ptejfScale Pivot 8 ©
Ditplefri Rotete Pnot я
Displasi Local Лнії Il ®
Sbmv Manjp Default Щ
Ф Rotate Quatetraon ?*;S m Ф

CscHng

I« K^oncd^i frrfenjiirg Node $l*to

Vbbktv

Irtamediate Dbied Tsmpiate Ghcdrg

Inrt Ob] GiOTtps Use Obiect Goior Objee* Color •Лч»’

LodVuliify ttimfer Irrfc ТійіиііИе

RoteteZ IR olete QttJer КслІс Bhtmi

Ro late Pivtri ButisN Pivol Translate Scale Pivot Scale Pivot Т і ant late RnTeto Anis Ckeowefry Sdect Hencllo Inherit Transform Ditplev Haixfte Diqilav Seale Pivot Display Rotate FtvcX Display Local Аиї Qyrwfcs

Show Manp Defect Speciied Martlp Locedor fl cHatti (Jaatamimx

JoinfT^peX Joint

JoiitTrtwZ Joint Orient

SeyreN Scale CompertsetB SbIlftttlE

Рис. 13.4. Связывание атрибутов в диалоговом окне Connection Editor осуществляется парой щелчков мыши
Предыдущая << 1 .. 124 125 126 127 128 129 < 130 > 131 132 133 134 135 136 .. 294 >> Следующая