Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til -

Tecon T. Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til — М.: Москва, 2004. — 86 c.
Скачать (прямая ссылка): bibliotekaalgoritmov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 4 5 6 7 8 9 < 10 > 11 12 13 14 15 16 .. 28 >> Следующая


Если значение PEK меньше либо равно 0, то фильтрация пиков не производится. При отслеженном броске STS[8] становится равным TRUE на один такт.

4.12.4. Ограничение скорости

Данный метод обработки становится активным если WRK[5] равен TRUE. Скорость изменения входного значения искусственно ограничивается по следующему алгоритму: если изменение входного значения происходит на величину большую, чем величина входа SPD, то выходу присваивается значение входа INP на предыдущем цикле работы увеличенное (уменьшенное) на значение SPD. На каждом последующем цикле выходу присваивается значение выхода на предыдущем цикле, увеличенное (уменьшенное) на значение SPD. Увеличение (уменьшение) продолжа-

Описание применения

27

ТНМБ.70015-10 31 01-1

ется, пока разница между входным значением на текущем цикле и выходом не окажется меньше, чем значение входа SPD. Если значение SPD меньше либо равно 0, то ограничение скорости не производится. При включении режима ограничения скорости STS[9] становится равным TRUE на все время работы алгоритма.

4ш12ш5ш Сглаживание входного сигнала

Данный метод обработки становится активным если WRK[6] равен TRUE. На выход алгоритма поступает отфильтрованное значение входной величины INP в соответствии с передаточной функцией

W (INP) =--------1-,

FLT * INP +1

Если значение FLT меньше либо равно 0, то сглаживание не производится.

Сглаженное значение входа передается на выход F0UT.

4.12.6. Апертурное прореживание

Данный метод обработки становится активным если WRK[7] равен TRUE. Значение входа INP, проходит апертурное прореживание согласно следующему алгоритму: если изменение входного значения на текущем цикле работы, по сравнению со значением на предыдущем цикле, меньше, чем значение входа APR, то значение выхода не меняется. Полученное в результате значение передается на выход A0UT.

Если значение APR меньше либо равно 0, то апертурное прореживание не производится. При изменении сигнала меньше порогового STS[10] становится равным TRUE.

4.12.7. Первое обращение к алгоритму

При первом обращении к алгоритму величинам LOUT, FOUT и AOUT присваивается текущее значение входного сигнала INP, и происходит инициализация внутренних переменных

4.13. T_P!D - АЛГОРИТМ «АНАЛОГОВОЕ ПИД -

РЕГУЛИРОВАНИЕ»

Аналоговый ПИД - регулятор (T_PID) формирует выходной сигнал, пропорциональный, например, заданному положению органа управления. Обозначение функционального блока T_PID в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 14. Входные и выходные параметры алгоритма T_PID приведены в таблице 18.

28 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

reg

err

zon

tba

TBM

du

KP

TI

TD

KD

max

min

T PID

out

Рисунок 14. Функциональный блок T PID

Таблица 18 - Входные и выходные параметры алгоритма T_PID

Обозна- чение Тип Описание параметра
REG bool Признак автоматического или дистанционного режима.
zon real Полузона нечувствительности, ед. ERR.
err real Рассогласование (разность между заданным и текущим значениями стабилизируемого параметра).
tba real Постоянная времени динамической балансировки в режиме Automatic, сек.
ТВМ real Постоянная времени динамической балансировки в режиме Manual, сек.
DU real Значение выхода алгоритма в режиме Manual.
KP real Коэффициент пропорциональности.
TI real Постоянная времени интегрирования, сек.
TD real Постоянная времени фильтра дифференцирования, сек.
KD real Коэффициент дифференцирования
max real Верхний предел ограничения выхода в режиме Automatic
min real Нижний предел ограничения выхода в режиме Automatic
out real Выход алгоритма (управляющее воздействие)

4.13.1. Автоматический режим работы алгоритма

В режиме работы Automatic (REG=TRUE) алгоритм, получая на входе рассогласование ERR, преобразует его в промежуточную величину ERR1

Описание применения

29

ТНМБ.70015-10 31 01-1

в соответствии с полузоной нечувствительности ZON, далее, выполняя динамическую балансировку этой величины с постоянной времени ТВА, преобразует ERR1 в ERR2 и формирует величину OUT путем ПИД -преобразования ERR2 в соответствии с передаточной функцией

W (p) = KF-

1 KD * TD * p Л

1 +----------+

2

У

где

TI * p (TD * p +1)2

KD * TD - постоянная времени дифференцирования, выраженная в секундах;

KP

- интегральная составляющая передаточной функции;

- дифференциальная составляющая данной функ-

TI * p KP * KD * TD * p

(d * p +1)2

ции.

При задании:

- TI = 0 - алгоритм осуществляет ПД - регулирование;

- TD = 0 или (и) KD = 0 - алгоритм осуществляет ПИ - регулирование;

- TI = 0 и TD = 0 (KD = 0) - алгоритм осуществляет П - регулирование.

По окончании вычисления значение выходного сигнала OUT ограничивается «снизу» величиной MIN и «сверху» величиной МАХ.

4.13.2. Полузона нечувствительности

Преобразование рассогласования ERR в промежуточную величину ERR1 в соответствии с полузоной нечувствительности ZON представлено на рисунке 15.
Предыдущая << 1 .. 4 5 6 7 8 9 < 10 > 11 12 13 14 15 16 .. 28 >> Следующая