Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til -

Tecon T. Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til — М.: Москва, 2004. — 86 c.
Скачать (прямая ссылка): bibliotekaalgoritmov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 5 6 7 8 9 10 < 11 > 12 13 14 15 16 17 .. 28 >> Следующая


Рисунок 15 - Полузона нечувствительности

4.13.3. Балансировка входа при переходе в ре-

жим Automatic

Цель формирования промежуточной величины ERR2, как сбалансированного сигнала ERR1, - обеспечение безударности «по входу» при переходе из дистанционного режима работы алгоритма в автоматический.

30 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

В момент переключения формируется сигнал «компенсации», начальная величина которого равняется величине ERR1, взятой с обратным знаком. Величина ERR2 вычисляется как сумма величины ERR1 и сигнала «компенсации». Таким образом, в первый момент времени обеспечивается нулевое значение ERR2.

Существуют два режима работы звена балансировки, определяемые величиной ТВА:

- при ТВА>0 (динамическая балансировка) величина сигнала «компенсации» списывается с постоянной скоростью до нуля за время ТВА;

- при ТВА<=0 (отсутствие балансировки) величина сигнала «компенсации» обнуляется и, тогда, ERR2=ERR1.

4.13.4. Обеспечение безударности по выходу при

переходе в режим Automatic

Для обеспечения безударности при переходе из дистанционного режима работы алгоритма в автоматический интегральной составляющей присваивается значение OUT за вычетом пропорциональной составляющей, а дифференциальная составляющая обнуляется.

4ш13ш5ш Ограничение выхода в режиме Automatic

Результат ПИД - преобразования поступает на вход звена ограничения с двумя пороговыми уровнями MIN и MAX.

Выход алгоритма может быть выведен за пределы области MIN - MAX в результате изменения OUT в дистанционном режиме или изменения уровня ограничений в автоматическом режиме. В этом случае, изменение OUT, до вхождения в разрешенную область, разрешается только в сторону приближения к разрешенной области. При тенденции изменения выхода в сторону от разрешенной области значение OUT «замораживается», а интегральной составляющей присваивается значение OUT за вычетом пропорциональной составляющей.

4.13.6. Дистанционный режим работы алгоритма

В режиме работы алгоритма Manual (REG=FALSE) выходу алгоритма OUT присваивается сбалансированное значение входной величины DU. Звено балансировки сигнала DU обеспечивает условие безударности при переключении из автоматического режима работы алгоритма в дистанционный.

В момент переключения формируется сигнал «компенсации», начальная величина которого равна разности OUT и величины DU. Величина OUT вычисляется как сумма величины DU и сигнала «компенсации». Таким образом, в первый момент времени значение выхода алгоритма не изменяется.

Существуют два режима работы звена балансировки, определяемые величиной ТВМ:

- при ТВМ>0 (динамическая балансировка) величина сигнала «компенсации» списывается с постоянной скоростью до нуля за время ТВM;

Описание применения

31

ТНМБ.70015-10 31 01-1

- при ТВМ<=0 (отсутствие балансировки) величина сигнала «компенсации» обнуляется и, тогда, OUT=DU.

4ш13ш7ш Первое обращение к алгоритму

В режиме работы алгоритма Automatic (REG=TRUE) начальная величина сигнала «компенсации» в звене балансировки равна текущей величине ERR1, взятой с обратным знаком, что обеспечивает безударность «по входу» при первом обращении к алгоритму. Для обеспечения безударности «по выходу» интегральной составляющей присваивается значение OUT за вычетом пропорциональной составляющей, а дифференциальная составляющая обнуляется.

Если при первом обращении к алгоритму установлен режим Manual (REG=FALSE), то при ТВМ>0 начальной величине сигнала «компенсации» в звене балансировки присваивается текущее значение DU, взятое с обратным знаком, а при ТВМ<=0 величина сигнала «компенсации» обнуляется.

4.14. T_PDD2 - АЛГОРИТМ «ИМПУЛЬСНОЕ ПИД -

РЕГУЛИРОВАНИЕ»

Импульсный ПИД - регулятор (T_PDD2) позволяет совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости приближенно реализовать ПИД - регулирование.

Обозначение функционального блока T_PDD2 в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 16. Входные и выходные параметры алгоритма T_PDD2 приведены в таблице 19.

REG

ERR

ZON

TBL

DU

KP

TI

TD

KD

TM

T PDD2

OUT

Рисунок 16. Функциональный блок T PDD2

32 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

Таблица 19 - Входные и выходные параметры алгоритма T_PDD2

Обозна- чение Тип Описание параметра
REG BOOL Признак автоматического или дистанционного режима.
ERR REAL Рассогласование стабилизируемого параметра.
ZON REAL Полузона нечувствительности, ед. ERR.
TBL REAL Постоянная времени динамической балансировки, сек.
DU REAL Значение выхода алгоритма в режиме Manual.
KP REAL Коэффициент пропорциональности.
TI REAL Постоянная времени интегрирования, сек.
TD REAL Постоянная времени фильтра дифференцирования, сек.
KD REAL Коэффициент дифференцирования
ТМ REAL Постоянная времени исполнительного механизма, сек.
OUT REAL Выход алгоритма (управляющее воздействие)

4.14.1. Автоматический режим работы алгоритма
Предыдущая << 1 .. 5 6 7 8 9 10 < 11 > 12 13 14 15 16 17 .. 28 >> Следующая