Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til -

Tecon T. Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til — М.: Москва, 2004. — 86 c.
Скачать (прямая ссылка): bibliotekaalgoritmov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 6 7 8 9 10 11 < 12 > 13 14 15 16 17 18 .. 28 >> Следующая


В режиме работы Automatic (REG=TRUE) алгоритм, получая на входе рассогласование ERR, преобразует его в промежуточную величину ERR1 в соответствии с полузоной нечувствительности ZON, далее, выполняя динамическую балансировку этой величины с постоянной времени TBL, преобразует ERR1 в ERR2 и формирует величину OUT путем ПДД2- преобразования ERR2 в соответствии с передаточной функцией

W(p) = KF * TM *

, где

Ti (d * p +1)2

TM - расчетное время полного перемещения исполнительного механизма, выраженная в секундах;

KD * TD - постоянная времени дифференцирования, выраженная в секундах;

KP * TM * p - Д-часть передаточной функции;

KP * TM * KD * TD * p2 п2 „ .

----------------—-— Д2-часть передаточной функции.

(TD * p +1)2 При задании:

TI = 0 - П -часть передаточной функции не вычисляется;

TD = 0 или (и) KD = 0 - не вычисляется Д2-часть передаточной функции;

TI = 0 и TD = 0 (KD = 0) - вычисляется только Д-часть данной функции.

Описание применения

33

ТНМБ.70015-10 31 01-1

4.14.2. Полузона нечувствительности

Реализация преобразования рассогласования ERR в промежуточную величину ERR1 в соответствии с полузоной нечувствительности ZON приведена в описании алгоритма «аналоговое ПИД - регулирование».

4.14.3. Балансировка входа при переходе в режим Automatic

Реализация безударности «по входу» при переходе из дистанционного режима работы алгоритма в автоматический приведена в описании алгоритма «аналоговое ПИД - регулирование».

4.14.4. Обеспечение безударности по выходу при переходе в режим Automatic

Для обеспечения безударности «по выходу» при переходе из дистанционного режима работы алгоритма в автоматический Д-часть и Д2-часть передаточной функции обнуляются.

4.14.5. Дистанционный режим работы алгоритма

В режиме работы алгоритма Manual (REG=FALSE) выходу алгоритма OUT присваивается текущее значение входной величины DU.

4.14.6. Первое обращение к алгоритму

Начальная величина сигнала «компенсации» в звене балансировки приравнивается к текущей величине ERR1, взятой с обратным знаком, что обеспечивает безударность «по входу» при первом обращении к алгоритму. Для обеспечения безударности «по выходу» при первом обращении к алгоритму величине OUT присваивается нулевое значение, а Д-часть и Д2-часть передаточной функции обнуляются.

4.15. T_PDP - АЛГОРИТМ «ИМПУЛЬСНОЕ ПД -

РЕГУЛИРОВАНИЕ»

Импульсный ПД - регулятор (T_PDP) позволяет совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости приближенно реализовать ПИД - регулирование.

Обозначение функционального блока T_PDP в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 17. Входные и выходные параметры алгоритма T_PDP приведены в таблице 20.

34 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

WRK

BLM

BLS

INP

MOD

TSK

STP

SHF

KP

KD

ZIN

ZOU

RST

POS

TTD

TIM

T PDP

OPN

-> CLS

-> ERR

-> STS

-> SET

Рисунок 17. Функциональный блок T PDP

Таблица 20- Входные и выходные параметры алгоритма T PDP

Обозна- чение Тип Описание параметра
WRK SINT Режим работы блока регулирования (Таблица 21)
BLM SINT Номер интервала основного регулируемого параметра (запрет регулирования)
BLS SINT Номер интервала вспомогательного параметра (запрет регулирования)
INP REAL Значение основного регулируемого параметра
MOD BOOL Режим работы исполнительного механизма (ручной/автоматический)
TSK REAL Задание на регулирование
STP REAL Шаг максимального изменения задания при скачке (ограничение скорости)
SHF REAL Смещение задания
KP REAL Коэффициент пропорциональности
KD REAL Коэффициент дифференцирования
ZIN REAL Полузона нечувствительности на входе регулятора (в единицах INP)
ZOU REAL Минимальный импульс (в мсек)
RST REAL Ручное задание положения клапана (от 0 до 100%)
POS REAL Реальное положение клапана (от 0 до 100%)

Описание применения

35

ТНМБ.70015-10 31 01-1

Продолжение таблицы 20

Обозна- чение Тип Описание параметра
TTD DINT Период пересчета регулятора (мсек.)
ТІМ REAL Постоянная времени исполнительного механизма, сек.
OPN DINT Длительность импульса на открытие (количество 10мсек импульсов)
CLS DINT Длительность импульса на закрытие (количество 10мсек импульсов)
ERR REAL Величина ошибки регулирования (рассогласование)
STS SINT Текущее состояние регулятора
SET REAL Реальное значение задания на регулирование

4ш15ш1. Описание работы алгоритма

Режим работы алгоритма определяется комбинацией входов WRK и MOD. Значение входа MOD определяет режим работы исполнительного механизма: MOD = TRUE - включен автоматический режим регулирования, MOD = FALSE - исполнительный механизм управляется со щита. Переключение режимов автоматического управления осуществляется при помощи изменения значения входа WRK. Соответствие режимов автоматического регулирования значениям входа WRK приведено в таблице 21.

Таблица 21

WRK Режимы автоматического регулирования
0 Регулирование не производится
Предыдущая << 1 .. 6 7 8 9 10 11 < 12 > 13 14 15 16 17 18 .. 28 >> Следующая