Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til -

Tecon T. Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til — М.: Москва, 2004. — 86 c.
Скачать (прямая ссылка): bibliotekaalgoritmov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 7 8 9 10 11 12 < 13 > 14 15 16 17 18 19 .. 28 >> Следующая

1 Регулятор находится в рабочем режиме
2 Полная предустановка
3 Частичная предустановка

При этом во время работы изменяется состояние выхода STS блока, если по каким-либо причинам состояние регулятора изменилось. Соответствие значений выхода STS состояниям регулятора приведено в таблице 22.

Таблица 22

STS Состояния регулятора
0 Отключен
1 Исполнительный механизм управляется со щита
2 Нормальное регулирование
3 Частичная предустановка
4 Полная предустановка
5 Запрет открытия клапана по основному регулируемому параметру

36 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

продолжение Таблица 22

STS Состояния регулятора
6 Запрет закрытия клапана по основному регулируемому параметру
7 Полное блокирование управления по основному регулируемому параметру
8 Запрет открытия клапана по зависимому параметру
9 Запрет закрытия клапана по зависимому параметру
10 Полное блокирование управления по зависимому параметру
11 Нарушение регулирования

4ш15ш2ш Дистанционный режим работы алгоритма

Режим активен, если вход MOD = FALSE. В дистанционном режиме управление исполнительным механизмом производится оператором вручную со щита управления. Выдача управляющих воздействий алгоритмом не производится. Значение входа WRK при этом может быть любым, это не влияет на состояние алгоритма. Выход STS принимает значение 1.

4.15.3. Рабочий режим регулятора

Режим активен, когда вход WRK принимает значение 1. В этом режиме алгоритм осуществляет регулирование по следующему закону:

W(p) = Kp • p + Kd (p~p-l), где dt

Kp - коэффициент пропорциональности (численно равен входу KP)

Kd - коэффициент дифференцирования (численно равен входу KD) p_ - значение рассогласования на предыдущем цикле работы

dt - относительный промежуток времени между вызовами программы,

Период пересчета алгоритма, вообще говоря, может не совпадать с циклом работы всего проекта. В этом случае для задания периода используется вход TTD. Если значение TTD меньше или равно текущему значению периода пересчета всего проекта, то пересчет алгоритма производится на каждом цикле работы проекта.

Формируемые в результате работы алгоритма управляющие воздействия приводятся к виду количества 10-миллисекундных импульсов и подаются на выходы алгоритма OPN или CLS соответственно. Данный алгоритм рассчитан на использование импульсных выходов контроллеров, которые работают именно таким образом (относительно особенностей применения данного алгоритма в различных контроллерах см. Приложение 2).

Если величина рассогласования между текущим значением регулируемого параметра и заданием меньше, чем полузона нечувствительности

Описание применения

37

ТНМБ.70015-10 31 01-1

ZIN, то управляющие воздействия вырабатываемые алгоритмом не передаются на выходы OPN и CLS.

Если величина управляющего воздействия, выработанного в результате работы алгоритма, меньше, чем величина минимального импульса ZOU, то управляющий импульс не выдается на выходы OPN и CLS, однако происходит его накопление, до тех пор, пока значение управляющего импульса не станет больше или равной ZOU.

При смене задания, либо при переходе в рабочий режим из любого другого, обычно происходит резкий бросок, который может вывести систему из состояния равновесия. Чтобы избежать этого в алгоритм введен контур ограничения скорости изменения задания, идентичный описанному в п.4.12.4 данного руководства. Максимальное изменение задания за один цикл работы задается значением входа SPD.

Также во время работы алгоритма производится контроль над состоянием контролируемого и зависимого от него параметров. Для этого на входы BLM и BLS заводятся номера интервалов, в которых находятся значения контролируемых параметров на текущий момент (относительно номеров интервалов см. п.4.12.2 данного руководства). Зависимость состояния регулятора от номеров интервалов указана в таблице 23.

Таблица 23

BLM BLS STS Состояние регулятора
1 0 5 Запрет открытия клапана по основному регулируемому параметру
2 0 6 Запрет закрытия клапана по основному регулируемому параметру
3 0 5 Запрет открытия клапана по основному регулируемому параметру
4 0 6 Запрет закрытия клапана по основному регулируемому параметру
5 0 7 Полное блокирование управления по основному регулируемому параметру
6 0 7 Полное блокирование управления по основному регулируемому параметру
0 1 8 Запрет открытия клапана по зависимому параметру
0 2 9 Запрет закрытия клапана по зависимому параметру
0 3 8 Запрет открытия клапана по зависимому параметру
0 4 9 Запрет закрытия клапана по зависимому параметру
0 5 10 Полное блокирование управления по зависимому параметру
0 6 10 Полное блокирование управления по зависимому параметру

38 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

4.15.4. Режим полной предустановки

Активизация режима происходит в случае, когда значение входа WRK становится равным 2. Работа регулятора в этом режиме состоит из двух этапов: полного закрытия управляемого клапана и последующего его открытия на указанную величину.
Предыдущая << 1 .. 7 8 9 10 11 12 < 13 > 14 15 16 17 18 19 .. 28 >> Следующая