Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til -

Tecon T. Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til — М.: Москва, 2004. — 86 c.
Скачать (прямая ссылка): bibliotekaalgoritmov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 8 9 10 11 12 13 < 14 > 15 16 17 18 19 20 .. 28 >> Следующая


При полном закрытии клапана на выход CLS блока подается значение:

CLS = ™ +10%TIM , где t,

TIM - вход блока, на который заводится полное время хода исполнительного механизма;

tt - величина, численно равная дискретности времени работы аппаратно

исполненного широтно-импульсного модулятора контроллера TKM-410. В данной реализации эта величина составляет 10 мсек.

После этого алгоритм находится в режиме ожидания, пока не произойдет полное закрытие клапана, после чего переходит ко второму этапу.

На втором этапе алгоритм может работать в двух режимах, в зависимости от наличия датчика положения клапана (вход POS блока). В случае, если датчик положения присутствует (вход блока POS не равен -100), алгоритм выдает на выход блока OPN значение:

((T _ POS )IM 1.1000

OPN = -------100------------, где

tt

RST - вход блока, на который заводится желаемое положение клапана; POS - вход блока, на который заводится текущее положение клапана

В случае, если датчик положения отсутствует (вход блока POS = -100) алгоритм выдает на выход блока OPN значение:

(RSLM11000

OPN=LjmJ_____________

і,

Затем алгоритм переходит в режим ожидания на время открытия клапана, после чего переходит в нормальный рабочий режим.

Выход STS клапана на первом этапе принимает значение 4, на втором этапе - 3.

Во время проведения полной предустановки клапан не реагирует на изменения значения входа WRK, однако управление клапаном можно перевести на щит (вход MOD = FALSE). В этом случае предустановка прерывается, на выходы OPN и CLS подаются нули.

4.15.5. Режим частичной предустановки

Активизация режима происходит в случае, когда значение входа WRK становится равным 3. Последовательность действий алгоритма в данном режиме целиком повторяет последовательность в режиме полной предустановки, за исключением того, что полное закрытие клапана не производится. В случае наличия датчика положения клапана, на вход RST подается новое абсолютное положение клапана и направление

Описание применения

39

ТНМБ.70015-10 31 01-1

движения исполнительного механизма определяется знаком разности (RST-POS). В случае отсутствия датчика положения, на вход RST подается смещение относительно текущего положения клапана, а направление движения исполнительного механизма определяется знаком численного значения входа RST. (больше 0 - открытие, меньше 0 - закрытие).

4.16. T_PDT - АЛГОРИТМ «ПД - РЕГУЛИРОВАНИЕ

C КОРРЕКЦИЕЙ ЗАДАНИЯ ПО КВАДРАТИЧНОЙ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ ЗАВИСИМОСТИ»

Импульсный ПД - регулятор (T_PDT) позволяет совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости приближенно реализовать ПИД - регулирование.

Обозначение функционального блока T_PDT в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 18. Входные и выходные параметры алгоритма T_PDT приведены в таблице 24.

WRK BLM

BLS INP MOD TSK TOA GRN QBL QON STP SHF KP KD ZIN ZOU RST POS TTD TIM GRA GRB GRC GRH GRL

Рисунок 18. Функциональный блок T PDT

T PDT

OPN

-> CLS

-> ERR

STS

SET

40 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

Таблица 24- Входные и выходные параметры алгоритма T PDT

Обозна- чение Тип Описание параметра
WRK SINT Режим работы блока регулирования (Таблица 21)
BLM SINT Номер интервала основного регулируемого параметра (запрет регулирования)
BLS SINT Номер интервала вспомогательного параметра (запрет регулирования)
INP REAL Значение основного регулируемого параметра
MOD BOOL Режим работы исполнительного механизма (ручной/автоматический)
TSK REAL Задание на регулирование
TOA REAL Аргумент линейной зависимости расчета задания
GRN SINT Номер графика линейной зависимости
QBL SINT Номер интервала ограничения по параметру
QON BOOL Включить/отключить режим ограничения
STP REAL Шаг максимального изменения задания при скачке (ограничение скорости)
SHF REAL Смещение задания
KP REAL Коэффициент пропорциональности
KD REAL Коэффициент дифференцирования
ZIN REAL Полузона нечувствительности на входе регулятора (в единицах INP)
ZOU REAL Минимальный импульс (в мсек)
RST REAL Ручное задание положения клапана (от 0 до 100%)
POS REAL Реальное положение клапана (от 0 до 100%)
TTD DINT Период пересчета регулятора (мсек.)
™ REAL Постоянная времени исполнительного механизма, сек.
GRA REAL[4] Коэффициенты A полинома Ax2+Bx+C
GRB REAL[4] Коэффициенты B полинома Ax2+Bx+C
GRC REAL[4] Коэффициенты C полинома Ax2+Bx+C
GRH REAL[4] Верхние ограничения зависимостей
GRL REAL[4] Нижние ограничения зависимостей
OPN DINT Длительность импульса на открытие (количество 10мсек импульсов)
CLS DINT Длительность импульса на закрытие (количество 10мсек импульсов)
ERR REAL Величина ошибки регулирования (рассогласование)
STS SINT Текущее состояние регулятора
SET REAL Реальное значение задания на регулирование

Описание применения

41

ТНМБ.70015-10 31 01-1

4.16.1. Описание работы алгоритма

Принципы работы алгоритма идентичны принципам работы алгоритма «Импульсное ПД-регулирование» (T_PDP) и описаны в п.4.15 данного руководства. Основное отличие этих двух алгоритмов состоит в способе получения задания на регулирование. Если в алгоритме T_PDP задание на регулирование непосредственно заводится на вход TSK и далее используется в работе, то в алгоритме T_PDT задание - рассчитываемая величина.
Предыдущая << 1 .. 8 9 10 11 12 13 < 14 > 15 16 17 18 19 20 .. 28 >> Следующая