Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til -

Tecon T. Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til — М.: Москва, 2004. — 86 c.
Скачать (прямая ссылка): bibliotekaalgoritmov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 7 < 8 > 9 10 11 12 13 14 .. 28 >> Следующая


4.8. T_SLG - АЛГОРИТМ «СЛЕЖЕНИЕ» (ОГРАНИЧЕНИЕ СКОРОСТИ)

Алгоритм обеспечивает ограничение скорости изменения выходного сигнала при скачкообразном изменении сигнала на входе.

Обозначение функционального блока T_SLG в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 9. Входные и выходные параметры алгоритма T_SLG приведены в таблице

11.

IN —>

VS —>

Рисунок 9. Функциональный блок T SLG

Таблица 11 - Входные и выходные параметры алгоритма T_SLG

Обозна- чение Тип Описание параметра
IN REAL Входной сигнал.
VS REAL Предельная скорость изменения выходного сигнала, в ед./сек.
OUT REAL Выходной сигнал.

OUT

Описание применения

21

ТНМБ.70015-10 31 01-1

4швш1. Описание работы

Выход алгоритма OUT «отслеживает» входную величину IN: если модуль скорости изменения входа IN меньше предельной скорости изменения выхода VS, то OUT=IN, иначе, если сигнал IN изменяется со скоростью, модуль которой превышает величину VS, то сигнал OUT изменяется с предельной скоростью VS, стремясь сравняться с IN.

При VS <= 0 алгоритм работает как повторитель, т.е. OUT = IN.

4.8.2. Первое обращение к алгоритму

При первом обращении к алгоритму величине OUT присваивается текущее значение входного сигнала IN.

4.9. T_INT - АЛГОРИТМ «ИНТЕГРИРОВАНИЕ»

Алгоритм формирует выходной сигнал, равный интегралу во времени от входного сигнала.

Обозначение функционального блока T_INT в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 10. Входные и выходные параметры алгоритма T_INT приведены в таблице 12.

RUN > T_INT
RST >
IN > W
TI —^

Рисунок 10. Функциональный блок T INT

Таблица 12 - Входные и выходные параметры алгоритма T_INT

Обозна- чение Тип Описание параметра
RUN BOOL Сигнал активизации функции алгоритма
RST BOOL Сигнал сброса интеграла
IN REAL Входной аналоговый сигнал
TI REAL Постоянная времени интегрирования, сек
OUT REAL Выходной аналоговый сигнал

4.9.1. Описание работы

При RUN=TRUE алгоритм интегрирует аналоговую величину IN в соответствии с передаточной функцией

W (p) = WT ¦

TI * p

При значении TI, меньшем или равном нулю, выходной сигнал OUT обнуляется.

22 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

Если RUN=FALSe, то выходной сигнал OUT «замораживается» на достигнутом уровне. При последующей активизации функции алгоритма (RUN=TRUe) интегрирование производится, начиная от этого значения.

По приходу переднего фронта импульса RST производится сброс результата интегрирования, т.е. выходному сигналу OUT присваивается нулевое значение. В дальнейшем, начиная от этого значения, результат формируется в соответствии с логикой работы алгоритма.

4ш9ш2ш Первое обращение к алгоритму

Для обеспечения безударности при первом обращении к алгоритму результату присваивается текущее значение выходной переменной OUT. Далее, начиная от этого значения, результат изменяется в соответствии с логикой работы и передаточной функцией алгоритма.

4.10. T_DIFF - АЛГОРИТМ «ДИФФЕРЕНЦИРОВА-

НИЕ»

Алгоритм формирует выходной сигнал, пропорциональный скорости изменения входного сигнала.

Обозначение функционального блока T_DIFF в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 11. Входные и выходные параметры алгоритма T_DIFF приведены в таблице 13.

run

IN

TD

KD

out

Рисунок 11. Функциональный блок T DIFF Таблица 13 - Входные и выходные параметры алгоритма T DIFF

Обозна- чение Тип Описание параметра
run BOOL Сигнал активизации функции алгоритма
IN real Входной аналоговый сигнал
TD real Постоянная времени фильтра дифференцирования, сек.
KD real Коэффициент дифференцирования
out real Выходной аналоговый сигнал

4.10.1. Описание работы

При RUN=TRUe алгоритм дифференцирует аналоговую величину IN в соответствии с передаточной функцией

Описание применения

23

ТНМБ.70015-10 31 01-1

KD * TD * p W(p) = p , где

TD * p +1

KD * TD - постоянная времени дифференцирования, выраженная в секундах

1

TD * p +1

- фильтр звена дифференцирования.

При RUN=FALSe, а также, если KD и (или) TD меньше или равны нулю, выходной сигнал OUT обнуляется.

4.10.2. Первое обращение к алгоритму

Для обеспечения безударности при первом обращении к алгоритму величине OUT присваивается нулевое значение. Далее, начиная от этого значения, результат изменяется в соответствии с логикой работы и передаточной функцией алгоритма.

4.11. TJZO - АЛГОРИТМ «ИЗОДРОМ» (ДИФФЕ-

РЕНЦИАЛЬНО -ИНТЕГРАЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ)

Алгоритм производит интегрально - дифференцирующее преобразование входного сигнала.

Обозначение функционального блока T_IZO в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 12. Входные и выходные параметры алгоритма T_IZO приведены в таблице 14.

IN

tfr

TZ

out

Рисунок 12. Функциональный блок T IZO

Таблица 14 - Входные и выходные параметры алгоритма T IZO
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 7 < 8 > 9 10 11 12 13 14 .. 28 >> Следующая