Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til -

Tecon T. Библиотека алгоритмов для среды Isagraf pro Til — М.: Москва, 2004. — 86 c.
Скачать (прямая ссылка): bibliotekaalgoritmov2004.pdf
Предыдущая << 1 .. 3 4 5 6 7 8 < 9 > 10 11 12 13 14 15 .. 28 >> Следующая


Обозна- чение Тип Описание параметра
IN real Входной сигнал.
TFR real Постоянная времени форсирования, сек.
TZ real Постоянная времени замедления, сек.
out real Выходной сигнал.

4.11.1. Описание работы

На выход алгоритма OUT поступает преобразованное значение входной величины IN в соответствии с передаточной функцией

24 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

TFR *p +1

W(Р) = TZ * + і .

TZ * p + 1

При TFR <= 0 алгоритм функционирует как апериодическое звено первого порядка с постоянной времени фильтрации, равной TZ.

При TFR <= 0 и TZ <= 0 алгоритм работает как повторитель, т.е. OUT=IN.

4ш11ш2ш Первое обращение к алгоритму

При первом обращении к алгоритму величине OUT присваивается текущее значение входного сигнала IN.

4.12. TJNPUT- АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ЗНАЧЕ-

НИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА

Алгоритм производит обработку входного сигнала выбранными пользователем методами. Возможные методы обработки следующие: отслеживание входа значения в предупредительные и аварийные зоны, а также выход значения за пределы шкалы, фильтрация пиков, ограничение скорости изменения сигнала, сглаживание входного сигнала, и апертурность изменения.

Обозначение функционального блока T_INPUT в редакторе FBD среды разработки приложений ISaGRAF Pro приведено на рисунке 13. Входные и выходные параметры алгоритма T_INPUT приведены в таблице 15.

WRK

inp

lls

las

lws

hws

has

hls

hst

PEK

SPD

flt

apt

T INPUT

-> lout

-> fout

-> aout

-> intr

-> sts

Рисунок 13. Функциональный блок T INPUT

Описание применения

25

ТНМБ.70015-10 31 01-1

Таблица 15 - Входные и выходные параметры алгоритма T INPUT

Обозна- чение Тип Описание параметра
WRK BOOL[10] Активность методов обработки
INP real Входной сигнал.
lls real Нижний предел шкалы
las real Нижняя аварийная граница
lws real Нижняя предупредительная граница
hws real Верхняя предупредительная граница
has real Верхняя аварийная граница
hls real Верхний предел шкалы
HSt real Гистерезис границ
PEK real Пиковое значение
SPD real Максимальная скорость изменения сигнала
flt dint Постоянная времени сглаживания, мсек
apr real Значение апертуры изменения сигнала
lout real Входной сигнал после ограничения
fout real Входной сигнал после фильтрации пиков, ограничения скорости и сглаживания
aout real Входной сигнал после апертурного прореживания
intr sint Интервал, в котором находится значение
sts B00L[10] Набор сигналов состояния.

4.12.1. Описание работы

Алгоритм производит обработку входного сигнала выбранными пользователем методами. Применение методов обработки определяется входом WRK. Вход WRK представляет собой массив переменных типа BOOL, присвоение каждому элементу которого значения TRUE активизирует соответствующий метод обработки. Возможные методы обработки и их соответствие элементам массива входа WRK представлены в таблице 16.

Таблица 16

WRK[i] Методы
1 Обработка пределов шкалы
2 Обработка аварийных границ
3 Обработка предупредительных границ
4 Фильтрация пиков
5 Ограничение скорости изменения
6 Сглаживание сигнала
7 Апертурное прореживание
8 Зарезервировано
9 Зарезервировано
10 Зарезервировано

26 Библиотека алгоритмов для среды ISaGRAF Pro

TIL Pro Std v.1.0.0

ТНМБ.70015-10 31 01-1

В случае активизации более одного метода обработки входного сигнала последовательность их выполнения соответствует последовательности расположения их в таблице 16.

4.12.2. Обработка границ шкалы

Данный метод обработки становится активным если WRK[1], WRK[2] и WRK[3] равны TRUE. При этом производится проверка на соответствие входного значения INP диапазонам шкалы (с учетом гистерезиса). Величина гистерезиса заводится на вход HST. Полученное значение INP передается на выход LOUT. Номер интервала шкалы, в котором находится данное значение входа, передается на выход INTR. При переходе через границы изменяются значения соответствующих элементов выхода STS. Соответствие состояний выходов приведено в таблице 17.

Таблица 17 - Соответствие состояний выходов

INP LOUT INTR STS[2] STS[3] STS[4] STS[5] STS[6] STS[7]
inp<lls lls 6 true true true false false false
lls<inp<las inp 4 false true true false false false
las<inp<lws inp 2 false false true false false false
lws<inp<hws inp 0 false false false false false false
hws<inp<has inp 1 false false false true false false
has<inp<hls inp 3 false false false true true false
inp>hls hls 5 false false false true true true

4.12.3. Фильтрация пиков

Данный метод обработки становится активным если WRK[4] равен TRUE. Значение входа INP проходит фильтрацию случайных бросков сигнала по следующему алгоритму: если входное значение INP изменилось по сравнению со значением на предыдущем цикле на величину большую чем задано входом PEK, то на этом цикле значение выхода будет равно значению INP на предыдущем цикле работы. В случае если такое изменение продержалось более, чем один цикл работы, то выход становится равным INP на текущем цикле.
Предыдущая << 1 .. 3 4 5 6 7 8 < 9 > 10 11 12 13 14 15 .. 28 >> Следующая