Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Таранина И.В. "Гражданский процесс в схемах " (Юриспруденция)

Смоленский М.Б. "Адвокатская деятельность и адвокатура российской федерации" (Юриспруденция)
Реклама

Введение в аналитическую механику - Бутенин Н.В.

Введение в аналитическую механику

Автор: Бутенин Н.В.
Издательство: М.: Наука
Год издания: 1971
Страницы: 264
Читать: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
Скачать: vvedenievanaldinamiku1971.djvu


Н. В. БУТЕНИН

ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИТИЧЕСКУЮ

МЕХАНИКУ
" Допущено Министерством
высшего и среднего специального образования СССР
е качестве учебного пособия
для студентов высших учебных заведений





ИЗДАТЕЛЬСТВО "НАУКА"
ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


6 93
УДК 531.011
Введение в аналитическую механику, Б у тенин Н. В., Главная! -редакция %
физи ко -*" а тем этической литературы изд*ва "Наука", 1971, 264 стр. :

В книге дано систематическое в достаточно доступное изложение основ
аналитической механики..В.-нее включены ^разделы: уравнения Лагранжа,
уравнения Гамшгатона, •теория Якоби, неголоиомные системы, вариационные
принципы-и тгеоргая: возздутцений. Приводятся многочисленные примеры,
иллюстрирующие применение рассмат* риваемых методов.
Книга предназначена для студентов втузов, аспирантов и инженеров
различных отраслей промышленности. Она является дополнением к "Курсу
теоретической механики" {авт.: Бутенин Н. В. и др.). • '
Ил л. 61. Бн(5л,-12 назв, ..
Николай -Васильевич Бутенцн
"¦ _ - •
Введение в аналитическую механику
\
М.) 1071 г. 264 стр. с ил л.
¦ ¦ Редактор Л. Г. Наумова Техн. редактор А. П. Колесникова
Корректоры Т. С. Плетн^&а, А. Л. Иплтовй
Сдаио в набор 23/V111 1971 г. ! Подписано к печати 16/XI
1971 г.
Бумага 84XЮВ'/гг- Физ. печ. л. 8,25. Услови. печ. лЛ13,В6. Уч.'ИЗД.'Л,
13,11. . Тираж 25С00 экэ. T-t6362 Цена книг!! 56 коп. Заказ 1231.
Издательство "Наука*
Главная редакция физико-математической литературы 11707), Москва, В-71,
Ленинский проспект, 15
_ _________________ _________
Ордена Трудового/^Красного Знамени Ленинградская типография № 2 имени
Евгении ХоколозбГГ Глашолкгряфнрома Комитета но печати при Совете
Министров СС(c)1\ Шмайловмй'^Р^жкт* 29*
2и4ь2
104-71
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие................ 6
Глава I. Основные понятия аналитической механики . . 7
а 1
¦ § 1.1. Свободные и несвободные- материальные системы,.
Свези и их классификация ........... 7
§ 1,2. Виртуальные скорости. Виртуальные перемещения . .12
* _ " • .
§ -1.3. Виртуальная работа. Признак идеальности, связей . . . I(r) § 1-4.
Обобщенные координаты. Обобщенные силы : . . . 22
• •
• ' . • •
Глава 2, Принцип виртуальных перемещений . . . .. . ... .
29
§ 2.1. Принцип виртуальных перемещений . . . .. . 29
§ 2.2. Принцип виртуальных перемещении ь обобщенных, ко-.
ординатах . ................ 35
§ 2.3. Случай консервативных сил ........................38
§ 2.4: Устойчивость состояния равновесия.................41
Глава 3. Уравнения движения t . 48
§'ЗЛ. Уравнения Лагранжа первого рода ....... 48
§ 3.2. Общее уравнение динамики..........................51
§* 3.3. Уравнения движения . в обобщенных координатах
(уравнения Лагранжа' второго рода).............."56
§ 3.4. Примеры на составление'уравнений Лагранжа второ-
го рода............................................60
§••3.5. Учет дополнительных связей.......................66
* • • '. • . . ....
§ 3.6. Обобщенные реакции отброшенных связей , , . , 70 § 3.7. Выражение
кинетической' энергии через обобщенные .
" г
координаты и обобщенные скорости. Гироскопические
и диссипативные - силы/.............. . . ... .... 74-
§ 3.8. Уравнения Лагранжа в .квазикоординатах ..... 80
Глава 4. Уравнения движения в потенциальном поле ... 94
* ¦
§ 4.1. Уравнения Лагранжа второго рода-в -случае, потенциальных
сил.......................................94
§ 4ч2/Обобщенный интеграл , энергии............. 100
4 ОГЛАВЛЕНИЕ2
§ 4.3. Метод Уиттекера . . . . .¦ . . . - . * . ; 103
. ....§ 4.4. Циклические координаты. Уравнения Рауса . . .
.,110
•§ 4.5. Обобщенный потенциал.......................~-115
• - f
Гласа 5. Канонические уравнения Гамильтона#......................119
§ 5.1. Переменные Гамильтона. Функция Гамильтона . . - .119
§ 5.2. Канонические уравнения Г а мильтон а ....... 122
§ 5.3. Канонические уравнения при наличии циклических координат
128
§ 5.4. Скобки Пуассона. Теорема Якоби - Пуассона . . .132
. § 5.5. Канонические преобразования ......... 137
Г л а в а. 6. -Теория Якоби , . . .....................¦ 153
§ 6.1. Уравнение Гамильтона - Якоби § 6.2. Метод разделения переменных
§ 6.3* Примеры......................
§ 6.4. Теорема Лиувилля.............
§ 6.5. Переменные действие - угол .
153 . 158 . 162 . 166 , 170
• s ф
Глава 7. Неголономные системы.....................................177
• •
4
§ 7.1. Число степеней свободы неголономной системы. При-
. меры неголономных систем................... ... 177
§ 7.2. Уравнения движения для неголономных систем с
множителями Лагранжа....................................180
§ 7.3. Уравнения движения в квазикоординатах..................184
§ 7.4. Уравнения Аппеля . . ...............................188
. § 7.5. Вывод уравнений движения иеголономнои системы из общего
уравнения динамики. Уравнения С. А. Чаплыгина .
.................................... . < 196
л
,
Глава 8. Вариационные принципы механики .................213
< 1 > 2 3 4 5 6 7 .. 64 >> Следующая