Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Цуканов Б.И. "Время в психике человека" (Медицина)

Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Яблоков Н.П. "Криминалистика" (Юриспруденция)
Реклама

Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской - Вильямс Дж.

Вильямс Дж. Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской — М.: НТ Пресс , 2006. — 240 c.
ISBN 5-477-00126-7
Скачать (прямая ссылка): programmiruemieraboti2006.djvu
Предыдущая << 1 .. 9 10 11 12 13 14 < 15 > 16 17 18 19 20 21 .. 56 >> Следующая

тором ротор всегда центрирует себя
м ежду двумя полюсами. Этот режим, называемый двухфазным с целым шагом, i
вляется обычным для биполярного электродвигателя и дает наибольший
вращающий момент (рис. 2.426).
Еще один вариант - включение одной фазы, затем двух, снова одной и т. д.
При этом электродвигатель вращается с приращением в полшага. Эта
последовательность, известная как режим полушага, делит пополам полезный
угол шага электродвигателя, но дает меньший постоянный вращающий момент
(рис. 2.42в).
Последовательности, описанные выше, используются и для вращения в
противоположном направлении (против часовой стрелки), за исключением
сохранения порядка.
А+
С
О
А-
Рис. 2.42а. Однофазный режим с целым шагом
56
ГЛАВА 2. Электроник-
А+
А-
A-
А+
А+
О
С
Рис. 2.426. двухфазный режим
А+
аО
в+
в+
в°
Рис. 2.42в. режим полушага
В-
Рис. 2.42. Последовательности включения обмоток биполярного двухфазного
шагового двигателя. Показано воащение по часовой стрела е
Как видно из трех рисунков, шаговый угол электродвигателя равен 90°.
Реальные электродвигатели имеют большее число полюсов для уменьшения
шагового угла до нескольких градусов, но число обмоток и
последовательностей запуска неизменно.
Типичный биполярный шаговый электродвигатель показан на рис. 2.4S.
Униполярные электродвигатели
Униполярный электродвигатель с постоянным магнитом идентичен биполярному
механизму, описанному выше, но для изменения направления магнитного
потока в нем использован реверсивный привод, а не бифилярные обмотки
статора (рис. 2.44).
Контроллер шагогиго г,-шг"тепя L297
57
Рис. 2.43. Реальный двигатель. Многочисленные полюса уменьшают угол шага.
Принцип действия и последовательности включения остаются такими же
Рис. 2.44. Униполярный двигатель с постоянным магнитом и бифилярными
обмотками
Этот электродвигатель управляется точно так же, как и биполярный, но
мостовые драйвеоы заменены в нем униполярными каскадами - четырьмя парами
Дарлингтона или квадратной матрицей Дарлингтона. Очевидно, что
униполярные электродвигатели дают ме палий вращающий момент из-за вдвое
большего числа обмоток. Для заданного размера двигателя вращающий момент
58
ГЛАВА 2.3 ти грош да
также ниже, потому что обмотки выполнены более тонким проводом. В прошлом
такие двигатели привлекали изготовителей, потому что упрощали создание
управляющих устройств. Теперь, когда доступны интегральные дв^тактные
устройства управления (L298N), все более популярными становятся
биполярные электродвигатели.
Все электродвигатели с постоянным магнитом страдают от противоЭДС,
создаваемой ротором, которая ограничивает скорость вращения. При больших
скоростях вращения используются электродвигатели с переменным магнитным
сопротивлением.
Электюодвигатели с переменным магнитным сопротивлением
В электродвигателе с переменным магнитным сопротивлением установлен
ненамагниченный магнитно-мягкий стальной ротор с меньшим, чем у статора,
числом полюсов (рис. 2.45). Используется униполярный привод, и
электродвигатель делает шаги за счет включения полюсных пар, чтобы
выровнять ротор с концами полюсов включенной обмотки.
Рис. 2.45. Электродвигатель с переменным магнитным сопротивлением
И вновь возможны три различных чередования фаз. Последовательность для
колебательного хода - A/C/B/D; двухфазный ход - АС/СВ/BD/DA и полушаговый
ход - A/AC/C/BC/B/BD/D/DA Обратите внимание, что шаговый угол указанного
выше электродвигателя равен 15°, а не 45°.
Для получения минимального шагового угла в реальных электродвигателях
используется множество полюсов. Однако это никак не влияет на принцип
работы последовательного привода.
Контроллер шагового двигателя L297
S9
2.6.5. Формирование последовательности чередования фаз
Ядром структурной схемы для чипа L297 (рис. 2.46) является
преобразователь, который формирует соответствующие последовательности
чередования фаз для работы в режиме полушага и целого шага с одной и
двумя фазами. Этот блок управляете^ двумя режимными входными сигналами -
CW/CCW (направление) и HALF /FULL - а также синхронизатором, который
продвигает преобразователь от одного шага к другому.
Vs A INH1 В С 1NH2 О
Рис. 2.46. L297 содержит преобразователь (формирователь
последовательности фаз), прерыватель ШИМ и выходные логические схемы
Преобразователь доставляет четыре выходных сигнала для их последующей
обработки в выходном логическом блоке, который обеспечивает выполнение
функций запрета и прерывания. Он состоит из S-битного счетчика и
нескольких комбинационных логических схем, которые генерируют двоичный
циклический код (код Грея) основной восьмишаговой последовательности, как
показано на рис. 2.47. Все три рабочих последовательности могут легко
генерироваться из основной. Она напрямую соответствует режиму полушага,
выбираемому при высоком уровне сигнала на входе HALF/FULL. Формы кривых
выходного сигнала показаны на рис. 2.48.
Обратите внимание на то, что в этой последовательности генерируются два
Предыдущая << 1 .. 9 10 11 12 13 14 < 15 > 16 17 18 19 20 21 .. 56 >> Следующая