Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Цуканов Б.И. "Время в психике человека" (Медицина)

Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Яблоков Н.П. "Криминалистика" (Юриспруденция)
Реклама

Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской - Вильямс Дж.

Вильямс Дж. Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской — М.: НТ Пресс , 2006. — 240 c.
ISBN 5-477-00126-7
Скачать (прямая ссылка): programmiruemieraboti2006.djvu
Предыдущая << 1 .. 16 17 18 19 20 21 < 22 > 23 24 25 26 27 28 .. 56 >> Следующая

протекающий ток в каждом из выходных резисторов. Для биполярных устройств
(L298N): Vsvrxl. Для силовых ДМОП-устройств: I2xRDSon.
Третьим основным компонентом потерь является коммутационная составляющая,
связанная с устройствами вывода. В общем случае она может быть вычислена
как:
V .х! xt xf .
supply load cross switch
Чтобы подсчитать общие потери, составляющие формулы, вычисленные по их
соответствующим рабочим циклам, складываются. Рабочий цикл тока покоя
равен 100%.
Минимальный ток
Значение минимального тока, который можно стабилизировать, является
важным при работе с очень маленькими шагами, многоуровневом управлении
током или попытке стабилизировать ток, очень малый по сравнению с
максимальным, возникающим при прямом подключении электродвигателя к
используемому напряжению питания
При использовании прерывания сигнала включения или фазового прерывания
единственной проблемой является потеря возможности регулирования тока
ниже минимального значения. На рис. 2.71 показана типовая характеристика
чувствительности для выходного тока как функции от опорного уровня.
Минимальное значение задается характеристиками двигателя (главным
образом, сопротивлением обмоток), напряжением питания и минимальным
рабочим циклом, доступным при использующейся схеме управления. Минимально
возможный ток течет по обмотке при запуске на минимальном рабочем цикле.
Регулирование тока ниже этого значения невозможно. Когда прерывается
сигнал включения, ток, текущий через катушку, может возвращаться к
нулевому значению при каждом цикле, как показано на рис. 2.72. При
прерывании одной фазы ток может обратиться, а может и не обратиться в
нулевое значение, также возможна остаточная составляющая постоянного
тока.
При использовании устройств управления с постоянной частотой (L297 или
L6506) минимальный рабочий цикл - это рабочий цикл генератора, поскольку
триггер поддерживает выходной сигнал, пока генератор активен. В
нестабильных по времени регуляторах, например PBL3717A, минимальное
выходное время уста (/авливаетоя то задержке распространения сигнала в
цепи и его соотношению к выбранному времени нахождения в выключенном
состоянии.
Ни одна из доступных управляющих микросхем не осуществляет режима
прерывания двух фаз. Однако здесь он рассмотрен, поскольку очень легко
создать токи, которые могут быть катастрофическими, если двухфазное
прерывание используется совместно с методом обнаружения максимального
тока. Когда максимальный ток меньше 1/2 прерывистого тока (1№),
двухфазное прерывание может стать особенно опасным. В этом случае его
реверсивная способность является причиной обратного тока в обмотке
электродвигателя и потери контроля
Драйверы шаговых до ..г; тепей КВ
Ожидаемая форма
Рис. 2.71. Типовая характеристика чувствительности для выходного тока как
функции от опорного уроаня
Прерывание включения
Рис. 2.72. Зависимость тока, проходящего через электродвигатель, от вре
цени прерывания
управляющей схемы. На рис. 2.73 показана форма колебания для данного
случая. Когда ток достигает максимального значения, выключаются обе части
моста, ток спадает до тех пор, пока не достигнет нулевого значения. Так
как силовые транзисторы включены, он начинает расти в обратном
направлении.
82
ГЛАВА 2. Электрон"на
При новом включении триггера входы также активируются, и ток принимает
положительное значение. Однако задачей единственного считывающего
резистора является выпрямление тока, а компаратор у читывает только его
значение, а не знак. Если абсолютное значение тока в отрицательном
направлении выше заданного, компаратор будет обманут п сбросит триггер.
Ток будет продолжать расти в отрицательном направлении, а схема
стабилизации не сможет его контролировать.
По этой 'причине ре "им двухфазного прерывания с мостовыми схемами типа
L298N и L6203 использовать не рекомендуется, он неосуществим ни в одной
из легкодоступных управляющих интегралоных схем. Эту проблему можно
избежать, применив более сложную технику считывания, не спрямляющую
обратный ток.
2.7.6. Стабильность прерывателя и звуковые шумы
Проблемой, с которой обычно сталкиваются при использовании прерывистой
регу лировки тока, является высокий уровень шума двигателя. В цепях с
постоянной частотой широтно-импульсной модуляции это явление накладывает
свой отпечаток на стабильность схемы управления током, в которой
действующая частота прерывания сдвигается к субгармснике, задаваемой
генератором. В схемах с одинаковым временем выключения оно серьезно
изменяется по сравнению с устанавливаемым ждущим мультивибратором.
Существуют две общие причины это го явления.
Первая связана с электрическими помехами и резкими увеличениями тока в
системах, что может обмануть схему регулирования тока. В ШИМ-схемах де-
техтирозания максимума (L297 и L6506) ток электродвигателя контролируется
путем наблю дения за падением напряжения на считывающем резисторе,
соединенным с землей. При включении генератора внутренний триггер
Предыдущая << 1 .. 16 17 18 19 20 21 < 22 > 23 24 25 26 27 28 .. 56 >> Следующая