Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Цуканов Б.И. "Время в психике человека" (Медицина)

Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Яблоков Н.П. "Криминалистика" (Юриспруденция)
Реклама

Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской - Вильямс Дж.

Вильямс Дж. Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской — М.: НТ Пресс , 2006. — 240 c.
ISBN 5-477-00126-7
Скачать (прямая ссылка): programmiruemieraboti2006.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 < 5 > 6 7 8 9 10 11 .. 56 >> Следующая

по оси Z. В аппарате NuArc использовались 19-миллиметровые подшипники и
направляющие, поэтому я решил для оси X использовать тот же размер.
1.5. Устройства управления двигателями
Напомню, что я уже купил электродвигатели и поэтому решал лишь вопрос об
управляющих устройствах для них. Лучшее решение было найдено в виде
интегральных схем L297 и L298, производимых компанией STMisroelectronics.
На их сайте имеется вся информация, необходимая для создания устройства
управления биполярным шаговым электродвигателем с использованием двух
интегральных схем, которые часто называют чипами. Управляющее устройство,
созданное на основе этих микросхем, может обеспечить необходимые для
электродвигателя напряжение и ток.
1.6. Винт с трапецеидальной резьбой
Передо мной возник вопрос о том, как перемещать портал и каретки.
Первоначально я хотел использовать шарико-винтовую пару (ШВП), но после
того, как сравнил цены ШВП и винта с трапецеидальной резьбой, решил, что
не имеет смысла платить за ШВП в три раза больше. Преимущество
использования ШВП заключается в том, что для заданной нагрузю можно
использовать менее мощные электродвигатели2. Как было сказано ранее, при
обработке материала инструмент будет перемещаться с небольшой скоростью,
поэтому имеющийся люфт при установке винта с трапецеидальной резьбой
компенсируется программно. Следовательно, для данной конструкции можно
использовать более дешевые винты.
Мне также необходимо было определить, какое число оборотов должен
выполнить винт, чтобы переместить устройство на 25,4 мм. Опыт показывает,
что при слишком большом числе оборотов движение происходит значительно
медленнее, а слишком маленькое число оборотов уменьшает разрешающую
способность станка, ле позволяя ему выполнять точную обработку. Я принял
решение использовать полудюймовый трапецеидальный винт длиной 183 см и
гайку с восемью оборотами на 25,4 мм стоимостью 135 канадских долларов.
1.7. Выбор размеров станка
Я уже объяснил выше, что решение вопроса по поводу площади основания
станка принял, исходя из площади своей мастерской.
2 За счет установки в резьбе шариков между винтом и гайкой, что при
вращении заменяет трение скольжения, как в обычной паре винт-гайка, на
трение качения - Прим. ред.
ВыЗо, I р - .."'рои ст? са
Так как я располагаю площадью 6,7x3,7 м, а инструменты и материалы
занимают большую ее часть, размеры станка предположительно должны быть
равны 2,2 м в длину и 1,2 м в ширин)'.
Следующий шаг - создание общего чертежа, так как в станке используются
некоторые детали из горизонтального копировального аппарата NuArc. Длина
рамы должна быть больше длины опор направляющих, потому что необходимо
место для установки креплений подшипников и двигателей. Ширина рамы
становится на несколько сантиметров короче, чем оставшаяся длина винта
183 см после того, как от него отрезается часть, необходимая для оси Z.
Рис. 1.7 и 1.8 -общие чертежи проектируемого станка. На рис. 1.7 показан
вид станка сбоку, а на рис. 1.8 - вид спереди.
L: t ' I I !_¦ - , i
[
I ' ' ... ' I

Ut О ш

Рис. 1.8. Вид станка спереди
Р 'ЛАВА 1. Члект
1.8. Программное обеспечение
Обдумав, какими должны быть размеры и форма станка, и выбрав шаговые
электродвигатели и устройства управления для них, я задался вопросом,
какую программу использовать для управления станком после его сборки. Мне
пришлось просмотреть множество вариантов, но не имея опыта подобной
работы, я захотел найти прогоамму, максимально простую в использовании.
Программа для задания команд на перемещение шаговым электродвигателям,
когда инструмент перемещается по требуемой траектории, написана в виде G-
кода и М-кода. Эти коды предназначены для того, чтобы сообщать станку,
куда он должен переместить инструмент по координатам X, Y и Z, и что
делать по выполнении команд. Простые программы, изображающие такие
фигуры, как прямоугольники или круги, нетрудно написать самому. Но мне
нужна была такая, которая позволила бы сначала создать собственный
рисунок в графическом редакторе типа CorelDraw, а затем импортировать его
и автоматически создать необходимые файлы G- и М-кода. Я просмотрел
некоторые бесплатно распространяемые программы, но они оказались слишком
сложными. Продолжив поиск, я нашел программу под названием КСат, которая
полностью сослве^ствовала моим запросам. На рис. 1.9 показано окно КСат.
IU1S15]
в а" "ЕйвюДЗд >3
" Ш ' Ending Йе#|59
30 Viewport Tools ¦
1 ь\ г-*; е ? ie-M 'ёщтМ
? JTJs
Cxtfrg J15
HQOO [KC<sm ConveraonJ
N0Q1 [Oriiporval File: SDdeenotflinchbitpIt]
N0023
N003 G90
NG04 ШЗ
N005 GOO 21
N006 GOOXOGO.OOOYOCO.OOO N007 G01 X003.048Y011.B82 NCOS GOO 20.5 N009 G01
X028.445Y011.682 N010G01 X028.445 YD11.174 N011 G01X003.04eY011.174 N012
G01 X003.048 Y010.666 N013 GDI XD28.445 Y010.666 N014 G 01X028.445
Y010.158 N615 G01 X003.048Y010.158 N016 G01X003.048Y009.650 N017 G01
X028.445 Y009.650 N018 G01X028.445Y009.142 N019 G01 X003.048 Y009.142
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 < 5 > 6 7 8 9 10 11 .. 56 >> Следующая