Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Цуканов Б.И. "Время в психике человека" (Медицина)

Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Яблоков Н.П. "Криминалистика" (Юриспруденция)
Реклама

Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской - Вильямс Дж.

Вильямс Дж. Программируемые работы. Создаем работы для своей домашней мастерской — М.: НТ Пресс , 2006. — 240 c.
ISBN 5-477-00126-7
Скачать (прямая ссылка): programmiruemieraboti2006.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 < 6 > 7 8 9 10 11 12 .. 56 >> Следующая

N020 G01 X003.048Y008.$34 N021 GDI X028.445 Y008.634 N022 G01X028.445
Y0C8.126 N023 G01 X003.048YOC8.126 N024 GDI X0O3.C48Y0G7.Eri8 N025 G01
X028.445 Y0G7.618 N026 G01X028 445Y007113 N027 G01 X0C3.D48Y007.113 N028
G01 X003.048 Y006.605 N029 G01 X028.445 Y006.605
Rerove Na I AMNia
CbmpSa
DetaJLMadw*
Рис. 1.9. Что представляет собой КСат
Программное обеспечение
Программа КСат не бесплатна, но стоимость ее относительно невелика -100
долларов США. Однако это не умаляет ее эффективности. Программа проста в
использовании и позволяет работать через LPT-порт компьютера. Кроме того,
КСат импортирует HPGL-файлы, созданные в CorelDraw или DXF-файлы,
созданные в программах типа AutoCAD.
В этой главе я поделился с вами конструктивным решением станка с ЧПУ, а
также выбором шаговых электродвигателей, устройств управления ими и
программного обеспечения для данной цели. Электроника, речь о которой
пойдет в следующей главе, также является немаловажной частью проекта.
Электроника
2.1. Управление шаговым двигателем и интерфейс компьютера
Эта глава посвящена разработке и конструированию электроники, необходимой
для управления станком с использованием Компьютера и программы КСат.
Готовые платы показаны на рис. 2.1. Так как электродвигатели уже куплены,
именно их характеристики определяют требования к устройствам управления
(рис. 2.2).
В дополнение к уже имеющимся я купил три новых электродвигателя в фирме
Patific Scientific, также упомянутой в предыдущей главе (рис. 2.3).
Рис. 2.1 .Готовые платы
Устройств(r) уира птенияь" . r :"ие?игг--ем шт
Все эти электродвигатели потребляют 1,4 А на канал, но синхронные шаговые
двигатели рассчитаны на напряжение 4,5 В, а на Pacific Scientific можно
подавать напряжение до 170 В.
Р Управляющие платы, описанные в этой главе, могут использоваться для
обоих типов электродвигателей, но они рассчитаны только на напряжение до
36 В -при более высоком напряжении выходит из строя интегральная схема
L298.
Компания STMicroelectronics любезно позволила мне привести в этой главе
перечень технических характеристик и дать приложения в полном объеме (см.
разделы 2.4-2.7). Эти документы являются основой для создания управляющей
платы. Чтобы понять плюсы и минуты интегральных схем L297/L298,
внимательно прочитайте приведенные ниже сведения.
Рис. 2.2. Шаговый Рис. 2.3. Шаговый
электродвигатель Step-syn электродвигатель Pacific Scientific
2.2. Устройство управления шаговым двигателем
Платы управления шаговым двигателем - это мышцы станка с ЧПУ. Они
принимают сигнал от компьютера, указывающий, в каком направлении и на
какое расстояние должно выполняться движение по оси. Получив от
компьютера данные о направлении движения и количестве шагов, платы
перезодят лх в значения напряжения и силы тока, что определяет подаваемую
мощность.
Мощность, поданная на обмотки, распределяется по ним в определенной
последовательности, что задает вращение вала двигателя в требуемом
направлении на заданное число шагов.
>^0
Рис. 2.4.
Микросхема управления двигателем L297
22
ГЛАВА 2, Элэктроника
Нам понадобятся три управляющие платы - по одной на каждую ось
перемещения. Платы спроектированы с использованием комплекта интегральных
схем L297 и L298, произведенных компанией STMicroelectronics.
Использование этих двух чипов приводит к упрощенной конструкции платы и
минимизации числа компонентов. Кроме того, соединение этих двух чипов
образует мощную плату драйвера, способную выдерживать до 36 В и 2 А на
канал. В настоящее время большинство биполярных и униполярных шаговых
электродвигателей, имеющих достаточную мощность для использования в этом
станке, свободно производится и продается. Я решил использовать шаговые
двигатели Sanyo Denki, рассчитанные на напряжение питания 4,5 В и
потребление 1,4 А на канал, с разрешением 2° на шаг. Номинальная мощность
находится в допустимых пределах. Чтобы определить компоненты, необходимые
для этой платы, можно обратиться к схеме на рис. 2.6.
Таблица 2.1. Компоненты управляющей платы
Рис. 2.5.
Микросхема управления двигателем L298
Компонент Количество Описание
U1 1 L298двойной драйвер полного моста
U2 1 Контроллер шагового двигателя L297
D1-D8 8 Диод с накоплением заряда FR304
С1 1 Конденсатор на 3,3 нФ
С2,СЗ 2 Конденсатор на 0,1 мкФ
С4 1 Конденсатор на470 мкФ
С5.С6 2 Конденсатор на 1 нФ
R1.R2 2 Силовой резистор на 0,5 Ом
R3 1 Резистор на 1 кОм
R4 1 Резистор на 22 кОм
R5 1 Резистор на 22 кОм
R6 1 Резистор на 10 кОм
R7.R8 2 Резистор на 4,7 кОм
JP1-JH6 3-3 вывода, 2-4 вывода Отрезаются по размеру
HeatSink 1 На микросхему L29P вы должны установить радиатоо
Обратите внимание, что для краткого пояснения схемы я включил перечень
технических характеристик микросхем L298 и L297, чтобы при желании вы
смогли обратиться к исходному материалу. Информация, содержащаяся в этих
документах, достаточна для проектирования необходимой схемы.
Для активизации схемы сигнал, задающий направление вращения, от
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 < 6 > 7 8 9 10 11 12 .. 56 >> Следующая