Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Модели ракет (проектирование и полет) - Авилов М.

Авилов М. Модели ракет (проектирование и полет) — ДОСААФ, 1968. — 71 c.
Скачать (прямая ссылка): modeliraket1968.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 < 6 > 7 8 9 10 11 12 .. 17 >> Следующая

20
лета космического корабля на орбиту вокруг Луны, посадки космонавтов на Луну и возвращения их на Землю. Участок траектории полета корабля до подлета к Луне такой же, как и в предыдущем случае. После подлета к Луне корабль выводится на окололунную орбиту и становится спутником Луны. Затем от корабля отделяется специальный отсек с экипажем и при помощи специальных двигателей садится на лунную поверхность. При возвращении с Луны стартует взлетная ступень отсека с экипажем; на окололунной орбите она встречается с кораблем. Космонавты переходят в отсек корабля, взлетная ступень сбрасывается, корабль выводится на траекторию полета к Земле. На среднем участке траектории полета к Земле производится коррекция курса корабля и затем отделяется двигательный отсек. При входе отсека с экипажем в атмосферу Земли раскрываются сначала стабилизирующие, а затем главные парашюты, при помощи которых и происходит приземление экипажа.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТЫ
В полете на ракету могут действовать различные возмущения, обусловленные ветром, отклонением оси действия тяги от продольной оси ракеты и т. п. Под их влиянием ракета может уклониться от заданной траектории. После взлета ракету нужно развернуть так, чтобы в конце активного участка получить требуемый угол наклона продольной оси ракеты к плоскости горизонта. Наконец, при достижении ракетой заданной скорости должна быть дана команда на выключение двигателя.
Все эти задачи решает система управления. Так называется совокупность устройств, обеспечивающих полет баллистической ракеты по заданной траектории. Баллистические ракеты, как правило, управляются установленной на борту ракеты аппаратурой, состоящей из автомата, обеспечивающего стабилизацию ракеты на активном участке траектории, и измерителя скорости, выдающего команду на выключение двигателя ракеты. Работа автомата стабилизации и измерителя скорости основана на использовании свободных гироскопов, обладающих способностью сохранять свое положение в пространстве.
21
При воздействии на такой гироскоп (рис. 13) внешнего момента, например, относительно оси у гироскоп вместе с внешним кольцом будет поворачиваться вокруг оси х со скоростью, пропорциональной величине внешнего момента.
Свободный гироскоп позволяет измерить угловые отклонения летательного аппарата от его исходного положения.
Действительно, если внешнюю ось х свободно-
„ 10 ^ , го гироскопа (рис. 13) по-
Р и с. 13. Схема свободного гиро- г
скопа. местить в подшипниках,
1 — внешнее кольцо подвеса; 2 — ро- СВЯЗАННЫХ С КОрПуСОМ рЗ-
тор гироскопа; 3^— ^внутреннее кольцо кеТЫ, ТО При ПОВОрОТе ра-
кеты в полете вокруг осей х и у можно определить угол поворота по показаниям специальных датчиков, установленных на осях свободного гироскопа, с которых снимаются сигналы, пропорциональные углам отклонения ракеты.
Как же работает автомат стабилизации ракеты? Принцип его работы рассмотрим на примере простейшего автомата (рис. 14).
Приводом рулевого органа (газового руля или рулевой камеры) ракеты является силовой цилиндр с подвижным поршнем. Давление в цилиндре по обе стороны -от поршня регулируется распределительным золотником, который передвигается чувствительной мембраной. Для подачи масла в правую или левую полость цилиндра золотник необходимо передвинуть соответственно вправо или влево. Воздух под давлением поступает в обе полости мембранной коробки из пневмосистемы ракеты через отверстия I и II, перекрытые наполовину заслонкой. Заслонкой служит скоба, жестко укрепленная на оси гироскопа курса и потоку остающаяся неподвижной при повороте ракеты. При полете ракеты по курсу оба отверстия распределителя воздуха перекрыты одинаково
22
и давление в обеих полостях мембранной коробки одинаково. Руль находится в нейтральном положении.
Предположим теперь, что ракета по какой-либо причине отклонилась от заданного курса, например влево. Тогда распределитель воздуха, жестко связанный с ракетой, переместится и отверстие / начнет перекрывагь-
Рис. 14. Схема простейшего автомата стабилизации ракеты:
I — силовой цилиндр; Я — золотник; — 3 руль; в — мембранная коробка; 5 — заслонка; б — распределитель воздуха; 1—VH — отверст»
ся, а отверстие II — открываться. Давление в правой полости мембранной коробки повысится, и шток золотника сместится влево, что приведет к поступлению масла в левую полость силового цилиндра. При этом руль повернется против часовой стрелки, и ракета начнет поворачиваться вправо, т. е. возвращаться в первоначальное положение. Казалось бы, описанный автомат полностью решает задачу курсовой стабилизации ракеты. Однако эта система обладает серьезным недостатком.
23
Посмотрим, как будет происходить движение ракеты дальше.
Когда ракета примет нужное направление, заслонка, мембрана и золотник займут нейтральное положение, но поршень силового цилиндра и руль останутся в прежнем положении и, следовательно, ракета будет продолжать поворачиваться вправо. Лишь когда ракета по-
Рис. 15. Характер движения ракеты при управлении простейшим автоматом стабилизации
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 < 6 > 7 8 9 10 11 12 .. 17 >> Следующая