Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Янин В.Л. "Новгородские акты XII-XV Хронологический комментарий" (История)

Майринк Г. "Белый доминиканец " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 2" (Художественная литература)

Петров Г.И. "Отлучение Льва Толстого " (Художественная литература)

Хусаинов А. "Голоса вещей. Альманах том 1 " (Художественная литература)
Реклама

Модели ракет (проектирование и полет) - Авилов М.

Авилов М. Модели ракет (проектирование и полет) — ДОСААФ, 1968. — 71 c.
Скачать (прямая ссылка): modeliraket1968.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 < 7 > 8 9 10 11 12 13 .. 17 >> Следующая

вернется вправо так, что заслонка перекроет отверстие II и приоткроет отверстие /, золотник передвинется в другую сторону, руль повернется обратно, и ракета будет разворачиваться влево. Возникает, таким образом, колебательное движение — рыскание по курсу, и ракета будет лететь «змейкой» (рис. 15).
Чтобы исключить это явление, автомат стабилизации при управлении движением ракеты должен выводить руль из отклоненного положения к моменту возвращения ракеты на заданный курс. Для этого используют обратную связь по отклонению руля.
На рис. 16 показана схема автомата стабилизации курса с обратной связью по отклонению руля. Здесь распределитель воздуха уже не связан жестко с корпусом ракеты, а имеет возможность при отклонении руля поворачиваться относительно оси, перпендикулярной плоскости чертежа. Посмотрим, как_ теперь будет происходить возвращение ракеты на заданный курс.
Снова предположим, что по какой-то причине ракета отклонилась влево от курса. Тогда, как и в предыдущем случае, сработают элементы автомата стабилизации, и руль повернется против часовой стрелки. Одновременно через обратную связь руль повернет по часовой стрелке распределителя воздуха. Ракета будет
24
поворачиваться вправо. -При этом начнет открываться отверстие I и закрываться отверстие II, в результате чего руль будет поворачиваться в обратную сторону. Когда ракета вернется на заданный курс, руль встанет в нейтральное положение, а вместе с ним и распредели-
Р и с. 16. Схема автомата стабилизации курса с обратной связью по отклонению руля:
/ — силовой цилиндр; 2 — золотник? 3 — руль; й — мембранная коробка; б т- заслонка; 6 — распределитель воздуха; I—VII —отверстия;
7 — ось вращения распределителя воздуха
тель воздуха. В этом случае возвращение ракеты на заданный курс не будет колебательным (рис. 17).
Мы рассмотрели работу автомата стабилизации курса. Аналогичным образом стабилизация ракеты осуще-
Рис. 17. Характер движения ракеты при управлении автоматом стабилизации с обратной связью
26
ствляется по тангажу и по крену (вращению). Кроме того, на борту ракеты должно быть устройство, которое при достижении ею заданной скорости дает команду на выключение двигателя.
На рис. 18 показана простейшая схема системы управления баллистической ракетой. Рассмотрим, из каких элементов состоит автомат стабилизации ракеты. Как уже отмечалось, он предназначен для стабилизации ракеты на активном участке траектории. Кроме того, яри помощи автомата стабилизации осуществляется программный разворот ракеты.
Автомат стабилизации включает в себя два свободных гироскопа: гировертикант (ГВ) и гирогоризонт (ГГ). Оси гировертиканта и гирогоризонта, как показано на рис. 18, определенным образом ориентированы относительно^ осей 0ХуУ\7.и жестко связанных с ракетой. В свою очередь, ракета на стартовой площадке определенным образом устанавливается относительно стартовой системы координат OX0Y0Z0, жестко связанной с Землей в точке старта. Ось ОХ0 стартовой системы всегда направляется на цель, а ось OY0 — вверх.
Перед пуском ракета устанавливается вертикально так, чтобы плоскость ее рулей /—III лежала в плоскости X0OY0. Тогда рули II—IV ракеты окажутся в плоскости Y0OZ0.
Далее для простоты рассмотрим стабилизацию ракеты при вертикальном полете.
Оси внешних рамок гирогоризонта и гировертиканта могут вращаться в подшипниках, жестко связанных с корпусом ракеты (см. рис. 18). На внешней оси гировертиканта — оси рыскания — установлен датчик угла рыскания (ДУ^), с которого снимаются сигналы на рули I и III при угловом отклонении (рыскании) ракеты относительно плоскости Х0OY0.
На внешней оси гирогоризонта — оси тангажа — установлен датчик угла тангажа (ДУ#), с которого снимаются сигналы на рули II и IV при отклонении ракеты в плоскости X0OY0.
Для стабилизации ракеты по вращению на оси внутренней рамки гировертиканта установлен датчик угла вращения (ДУ<р). При вращении ракеты относительно оси OY0 с этого датчика снимаются команды на отклонение всех четырех рулей (см. рис. 18, 19).
26
Ось Вращения
ДУ&
Цель
Рис. 18. Простейшая схема системы управления баллистической ракетой
Направление Возмущающего Для программного разворота ракеты имеется специальный программный механизм (ПМ), который во время полета ракеты постепенно разворачивает датчик угла тангажа (ДУФ) и дает сигналы на отклонение рулей II—IV, вследствие чего ракета разворачивается на заданный программный угол в плоскости ЛоОКо-Заметим, что электрические сигналы, снятые с датчиков гироприборов, очень слабы, и их нельзя непосредственно подавать на рулевые машины (РМ), поворачивающие рули. Кроме того, эти сигналы необходимо преобразовывать по определенному закону. Для этого в каждом канале автомата стабилизации есть усилители-преобразователи (yilty, УПЬ, УПц>). Только после усиления и преобразования сигнал подается на рулевые машины.
Но одного только автомата стабилизации недостаточно, чтобы ракета попала в заданную цель. Необходимо еще выключить двигатель при достижении ракетой определенной заданной скорости.
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 < 7 > 8 9 10 11 12 13 .. 17 >> Следующая