Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Цуканов Б.И. "Время в психике человека" (Медицина)

Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Яблоков Н.П. "Криминалистика" (Юриспруденция)
Реклама

Автоматы служат человеку - Фомин Б.

Фомин Б. Автоматы служат человеку — Просвещение , 1980. — 177 c.
Скачать (прямая ссылка): avtomatislugatche1980.djvu
Предыдущая << 1 .. 22 23 24 25 26 27 < 28 > 29 30 31 32 33 34 .. 64 >> Следующая

77
перекрестка транспортными средствами указал бы водителям объездные пути. И . чем больше времени такая самонастраивающаяся система управляла бы движением автомашин через перекресток, тем лучше она справлялась бы с этой обязанностью. Это означает, что система,управления обладает свойством самосовершенствования,' т. е. способностью дриближения к оптимальному режиму работы.
Проведение аналогии между работой человеческого мозга и машины вовсе не означает, что протекающие в них процессы тождественны. Человек обладает способностью сознания и мышления, связанного со специфическими биохимическими процессами в, мозгу. Машины такой способностью не обладают. Заглядывая в будущее, можно предположить, что создание кибернетических машин позволит все более и болое цмитировать самые сложные функции человеческого мозга.
ТЕОР ИЯ АВТОМАТ ИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Мы уже упоминали о том, что в систему управления входят объект управления (например, прокатный стан, живой организм, армейское соединение и т. д.) и орган управления (управляющая ЭВМ, мозг с нервной системой, штаб со средствами связи и т. д.).
Теория автоматического управления разрабатывает и обеспечивает техническую реализацию общих принципов и методов управления без непосредственного участия человека в этом управлении. Все это, конечно, осуществляется на основе информации. Из сказанного ясно, что теория автоматического управления является общей для кибернетики и автоматики, ибо в ней формулируются основные принципы действия информациоипых автоматических систем.
Приступая к созданию системы управления, нужно прежде всего сформулировать цель управления, т. е. определить, для чего нужно управлять тем или иным объектом. Если объект управления — производственный процесс, то при определении цели управления потребуется решить не только чисто технологические, но и экономические задачи. Ведь в конечном счете эффективность системы управления определяется производительностью технологической линии, себестоимостью продукции, затратами, на разработку системы, сроками ее окупаемости
78
и другими чисто экономическими показателями. Поэтому формулировка цели управления осуществляется с привлечением данных по цеховому и заводскому учету, планированию динамики изменения себестоимости и т. д.
Доскональное знание того объекта, которым предстоит управлять, позволяет решить и следующую проблему — проблему математического описания управляемого объекта, или, как говорят специалисты, проблему математического моделирования объекта. Это значит, что нужно будет найти все факторы, все переменные, характеризующие поведение управляемого объекта, от которых зависит достижение цели управления. Причем не только найти логическую зависимость конечного результата от этих переменных, но и дать количественную оценку этой зависимости.
В ряде случаев математическое моделирование управляемого объекта удается осуществить аналитическим путем, т. е. при помощи расчетов, решения математических уравнений и т. д. Но нередко, например, при создании новых производств искомые зависимости известны лишь в общем виде или неизвестны вообще. В этом случае ставится эксперимент либо специалисты в области автоматического регулирования разрабатывают методы поиска условий, при которых достигаются цели управления.
Знание цели управления и определение логических и количественных зависимостей, характеризующих работу объекта, позволяют выбрать технические средства для получения и передачи первичной информации, нужной для управления. Без первичной информации, поступающей по линиям связи от датчиков, измерительных приборов, анализаторов и т. д., управляющая система не сможет вырабатывать сигналы управления. Вот почему на создание этой части системы автоматического управления обращается особое внимание. Прежде всего в конструкции этих устройств стараются применить последние достижения физики, химии, электроники, техники связи и т. д. Проблемой получения и передачи информации при разработке конкретной системы автоматического управления занимаются специалисты в области теории и техники измерений, теории информации, технической теории связи.
Важной проблемой в теории автоматического управления является проблема преобразования первичной
79
Рис, 19. Элементная схема автоматического управления с обратной связью
информации в полезную, т\ е. в такую, которая может непосредственно использоваться для управления. Напомним, что в системе управления автоматическое управление осуществляет ЭВМ. Вводимая в нее информация должна быть «понятна» вычислительной машине. Поэтому устройства, воспринимающие первичную информацию, перед то.м как она подвергнется анализу в ЭВМ должны преобразовать ее в соответствии с «поведением» управляемого объекта и целью управления.
Выше мы говорили о математическом моделировании или описании управляемого объекта. Это описание, или алгоритмизация, сложного производственного процесса представляет собой последовательность взаимосвязанных простейших операций. Весь рабочий процесс условно расчленяют на отдельные действия и находят параметры, которые влияют на ход технологического процесса или на качество продукции. Составленный подобным образом «план действий» (алгоритм) и является программой для ЭВМ (рис. 19). Он хранится в памяти ЭВМ, будучи записанным с помощью формального языка, т. е< системы условных команд.
Предыдущая << 1 .. 22 23 24 25 26 27 < 28 > 29 30 31 32 33 34 .. 64 >> Следующая