Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Таранина И.В. "Гражданский процесс в схемах " (Юриспруденция)

Смоленский М.Б. "Адвокатская деятельность и адвокатура российской федерации" (Юриспруденция)
Реклама

Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них - Нестеров В.А.

Нестеров В.А., Пейсах Э.Е. Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них — МАИ, 1999. — 792 c.
ISBN 5-7035-1949-7
Скачать (прямая ссылка): osnoviproektirovaniyaraketklassa1999.pdf
Предыдущая << 1 .. 4 5 6 7 8 9 < 10 > 11 12 13 .. 14 >> Следующая

Рис. 2.3
Анализ статистики по современным отечественным и зарубежным ракетам (см. точки на рис. 2.3) показывает, что все они располагаются на диаграмме вблизи кривых %= const, причем каждому из типов схем соответствует свое значение %: так, для схемы типа «утка» %- 0,05, схемы «поворотное крыло»
0,5, «нормальной схемы» % = ОД. Важной особенностью статистики является существование «промежуточных» компоновок,
1 1 к- г к 14
п к+к* Шс15
Ху Y а_ чгх= =0,5
' 3 Хр/ 16
2 / А ^
1 7/
0 h, 1Ь -Х=0,( 5
1 2 м

vUL Х“0,1 4 8 / 4 /
12
\j7 в


35
т.е. компоновок, занимающих промежуточное положение между идеальными, например, оптимальное значение параметра Кп,
реализованное при разработке ракеты с «поворотным крылом», составило Кп - 0,4+ 0,5. Объяснение этой особенности реальных
разработок связано с существованием противоречивых тенденций влияния величины Кп на характеристики ракеты. Анализ
показывает, что увеличение Кп, приводящее к улучшению динамических характеристик ракеты (время выхода на заданный угол атаки, отставание по фазе при отработке колебательных сигналов), сопровождается ухудшением статических характеристик ракеты (рост шарнирных моментов, возрастание Сх и т.д.). Разрешение этого противоречия за счет компромисса и является причиной появления промежуточных компоновок.
Важной особенностью диаграммы состояния является то, что на ней легко изображаются схемы, имеющие две пары органов управления в каждом из продольно-боковых каналов. Так как в этом случае параметры Kni и Kai должны определяться
для каждого из органов управления (i= 1,2), то такая схема изображается на диаграмме двумя связанными точками. На рис. 2.3 в качестве примера приведено изображение схемы (связанные точки А и В). Точка А, характеризующаяся значениями Kni = 0,4; Jfal “ 0,5, соответствует балансировке типа «поворотное крыло», точка В, характеризуемая значениями Кп2= - 0,3; Ка2= - 0,2, соответствует балансировка типа «нормальная» схема. Ниже будет показано, что использование двух органов в каждом из каналов позволяет получить более высокие динамические характеристики ракеты. На этом завершим рассмотрение диаграмм состояния. Мы показали, что каждая схема с достаточной точностью характеризуется значением обобщенного параметра Кп (более полно парой Кп, Ка или Кп, %). Это позволяет задавать множество альтернатив, определяющих тип аэродинамической схемы в виде одномерного числового множества, что особенно важно при использовании САПР.
Перейдем теперь к рассмотрению способов создания управляющих сил и моментов. Как известно, они по своей физической природе могут быть как аэродинамическими, так и газодинамическими (реактивными). Способ создания управляющих
36
сил и моментов является одним из главных признаков, характеризующих схему ракеты. Можно выделить три группы схем: аэродинамические, газодинамические и комбинированные (аэро-газодинамические). Рассмотрим этот вопрос более подробно. Ракета, как объект управления, имеет шесть степеней свободы (три перемещения центра масс и три вращения относительно связанных осей). Идеальная управляемость требует возможности независимого создания трех сил: Rx, Ry, Rz и трех моментов: Мх, Му, Mz. Таким образом, полная характеристика управления может быть представлена в виде таблицы (см. рис. 2.4, а), имеющей три строки (оси: OX, OY, ОЪ ) и два столбца (силы вдоль этих осей, моменты относительно этих осей). В качестве силы Rx выступает тяга двигателя, в качестве
сил Ry % — подъемная сила ракеты. Момент Мх — есть момент крена, моменты My>z — продольно-боковые моменты.
Факторы
Оси Сила Момент
R М
X тяга крен
У подъемная поперечный
Z подъемная поперечный
• • • •
11П ---^ • •
U U
0 1 0 1 ¦ . о Т Q 0
м2= м3= мА-
1 1 0 1 1 0 1 1
0 0 о Т 0 0 0 0
м7= м8=
0 \_ 0 2 1 2 0 0
Рис. 2.4
Далее вместо таблицы будем рассматривать матрицу, имеющую три строки и два столбца. Условимся обозначать элементы матрицы I и 0, если используется аэродинамический (за счет энергии внешнего потока) или газодинамический (за счет энергии от сжигания топлива, расположенного на борту) соответствующий способ управления. Поскольку компоненты С и
37
М могут быть I или 0, то различным способам управления будут соответствовать матрицы с различным кодичеством и расположением нулей и единиц (нуль-единичные матрицы).
Каково же общее количество таких матриц (возможных альтернатив)? Прежде, чем ответить на этот вопрос, проведем некоторые уточнения. Отметим, что элемент = 0, так как тяга всегда создается газодинамическим способом. Далее, для ракеты симметричной схемы можно положить ai2 = ^3, a22= а23 • ® этом случае (рис. 2.4, а) достаточно рассматривать матрицу 2x2. Общее число альтернатив
Предыдущая << 1 .. 4 5 6 7 8 9 < 10 > 11 12 13 .. 14 >> Следующая