Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Таранина И.В. "Гражданский процесс в схемах " (Юриспруденция)

Смоленский М.Б. "Адвокатская деятельность и адвокатура российской федерации" (Юриспруденция)
Реклама

Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них - Нестеров В.А.

Нестеров В.А., Пейсах Э.Е. Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них — МАИ, 1999. — 792 c.
ISBN 5-7035-1949-7
Скачать (прямая ссылка): osnoviproektirovaniyaraketklassa1999.pdf
Предыдущая << 1 .. 5 6 7 8 9 10 < 11 > 12 13 .. 14 >> Следующая

N= тп. (2.22)
Отсюда при т = 2, ть = 3 получим N- 8. На рис. 2.4, 6 приведены восемь матриц, соответствующих в рассматриваемом случае всем возможным альтернативам. Видим, что матрица
имеет один нуль, матрицы М2, М3, — два нуля, матрицы М5, Mg, Af7 — три нуля, матрица М8 — четыре нуля.
Рассмотрим основные из них. Наиболее употребительна схема, соответствующая матрице М±. Здесь подъемные силы и
все моменты создаются аэродинамическим способом — эта схема соответствует ракетам с аэродинамическим управлением. Схема, соответствующая матрице Mg , есть схема с газодинамическим управлением. Ракеты, выполненные по этой схеме, используются в космосе. Остальные матрицы Mt, i= 2,7 соответствуют ракетам с комбинированным (аэрогазодинамическим) управлением. В настоящее время используются схемы, соответствующие матрице М7 , где подъемные силы создаются аэродинамическим способом, а моменты — газодинамическим. Последнее связано с необходимостью обеспечения надежного старта ракеты при больших углах атаки носителя.
§ 2.3. МОДЕЛЬ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ И МОМЕНТОВ ОСЕСИММЕТРИЧНОЙ РАКЕТЫ НА БОЛЬШИХ УГЛАХ АТАКИ
Математическая модель ракеты должна содержать в качестве важнейшей составляющей части уравнения для коэффициентов аэродинамических сил и моментов как функций многих
38
переменных. Аргументами этих функций являются углы а, ф, определяющие мгновенную ориентацию вектора скорости относительно связанной системы координат, углы , определяющие мгновенную геометрию ракеты как твердого тела, ее так называемую 5-конфигурацию. Получение этих функций опирается на использование данных продувок моделей в аэродинамических трубах. Отметим, что от аргументов а, ср возможен переход к канальным углам атаки на основе взаимооднозначного преобразования
Таким образом, здесь а — полный угол атаки; ср — угол аэродинамического крена. Аналогично вектору линейной скорости V могут быть рассмотрены проекции со^., соу, вектора
со абсолютной угловой скорости вращения ракеты (ее связанной СК) вокруг центра масс на оси связанной СК. И здесь подстановкой соу - со0 sincp^, со2= со0 cos(рф можно перейти к полярным переменным со0 , срю.
Рассмотрим теперь группу аргументов, определяющих мгновенное положение органов управления ракеты ее 8-конфигурацию. Для ракеты с п органами управления и при условии независимого отклонения каждого органа имеем
Важным частным случаем, к которому мы постоянно будем обращаться, является крестокрылая ракета с п= 4. Пусть положительное отклонение каждого из рулей соответствует элеронной конфигурации. Тогда при 8.> 0, 1=1,4 (задние кромки рулей идут вниз) моменты тх, т , т% определяются следующими 8-конфигурациями:
2 2 2
сх! = a cos <р; а 2 = ос sin <р; а = + а2.
8i + 82 •+¦ 83 + S4
(«2-84)-
Завершая рассмотрение аргументов нашей модели, видим, что число основных аргументов есть п+ 2. В частности, для крестокрылой ракеты имеем шесть аргументов a, (р, 8^.
Теперь перейдем к рассмотрению функций ММ — СиМ, в качестве которых выступают безразмерные коэффициенты аэродинамических СиМ:
Определение зависимости функций от аргументов произведем в два этапа: на первом — определим зависимость функций лишь от аргументов а, <р, на втором — как от аргументов ос, <р, так и от аргументов 5^.
Начнем с первого этапа. Наряду с СК Oxyz, введем повернутую связанную СК Ох\г|, оси Ot, ш Оц которой ориентированы соответственно по плоскости угла атаки и по нормали к ней, и найдем связь между коэффициентами в исходной и повернутой СК. Очевидно, что коэффициенты Сх и тх в обеих
системах совпадают, а. между остальными имеют место соотношения
Су = С^ cos (р + С^ sin ф ; ту= тц sin ф + т^ cos ф ;
Сг = - С^ sin ф + С^ cos ф ; mz~ cos ф + т^ sin ф .
В рассматриваемом случае коэффициенты являются функциями лишь аргументов а и ф. Обозначим эту функцию в общем случае F(a,q>). Для каждого фиксированного а в силу физического смысла угла ф, функция F(a,(p) является однозначной периодической функцией этого угла. Представим ее в форме
F (а, ф) = ^ ( ак (а) cos к ф + Ьк (а) sin к ф ), к - 0,1,2,... , (2.24)
являющейся тригонометрическим полиномом от ф при фиксированном ос и обыкновенным полиномом от ос при фиксированном ф. Такую форму представления функции ^(ос,ф) принято называть смешанным полиномом.
Рассмотрим основные свойства функции F(a,(p), вытекающие из наличия геометрической симметрии компоновки: зеркальной относительно одной из координатных плоскостей и осевой относительно продольной оси [11].
(2.23)
к
40
Зеркальная симметрия означает наличие такой плоскости, содержащей ось ракеты, что любая точка поверхности ракеты, лежащая по одну сторону этой поверхности зеркально отражается на точку поверхности, лежащей по другую сторону.
Осевая симметрия порядка п (/i-гональная) означает, что при повороте ракеты относительно продольной оси на угол
(так называемый угол замкнутой операции) ее поверхность
совмещается сама с собой. Крестокрылая компоновка обладает осевой симметрией с 4. Случай п= 1 , имеющий наинизший порядок симметрии, соответствует любой конфигурации, случай тг= сю _ только телу вращения.
Предыдущая << 1 .. 5 6 7 8 9 10 < 11 > 12 13 .. 14 >> Следующая