Книги
чёрным по белому
Главное меню
Главная О нас Добавить материал Поиск по сайту Карта книг Карта сайта
Книги
Археология Архитектура Бизнес Биология Ветеринария Военная промышленность География Геология Гороскоп Дизайн Журналы Инженерия Информационные ресурсы Искусство История Компьютерная литература Криптология Кулинария Культура Лингвистика Математика Медицина Менеджмент Металлургия Минералогия Музыка Научная литература Нумизматика Образование Охота Педагогика Политика Промышленные производства Психология Путеводители Религия Рыбалка Садоводство Саморазвитие Семиотика Социология Спорт Столярное дело Строительство Техника Туризм Фантастика Физика Футурология Химия Художественная литература Экология Экономика Электроника Энергетика Этика Юриспруденция
Новые книги
Суворов С. "Танк Т-64. Первенец танков 2-го поколения " (Военная промышленность)

Фогль Б. "101 вопрос, который задала бы ваша кошка своему ветеринару если бы умела говорить" (Ветеринария)

Нестеров В.А. "Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них" (Военная промышленность)

Таранина И.В. "Гражданский процесс в схемах " (Юриспруденция)

Смоленский М.Б. "Адвокатская деятельность и адвокатура российской федерации" (Юриспруденция)
Реклама

Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них - Нестеров В.А.

Нестеров В.А., Пейсах Э.Е. Основы проэктирования ракет класса воздух- воздух и авиационных катапульных установок для них — МАИ, 1999. — 792 c.
ISBN 5-7035-1949-7
Скачать (прямая ссылка): osnoviproektirovaniyaraketklassa1999.pdf
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 14 >> Следующая

h ^оти
dh _ gD
dt
отн L
1
n2
nt I" D g
Рис. 1.2
Отсюда для малых получим приближенную формулу. Пренебрегая вторым членом в квадратных скобках, полагая F0TH* D D
и обозначая
| В
= % (время, оставшееся до встречи);
И
Ц = g{ *4- п| )х. (1.9)
G учетом этих допущений ж принятых обозначений получим из (1.8)
(Дё)=у|у(>?- yf j= (>?- (НО)
Здесь введены обозначения для проекций скоростей самолетов на нормаль к линии дальности:
V\~ sin (р; F2= F2 sin q .
На основании (1.9) и (1.10) имеем систему
h~^f?- Vf jt;
\l= g\ nj~ nf it
(1.11)
На основе системы (1.11) рассмотрим области тактического превосходства сторон и определим их оптимальные стратегии. Пусть h(t)> 0, Задачей самолета № 1 является уменьшение величины h, т.е. ой должен обеспечить ц< 0. Задача самолета № 2 противоположна, он должен обеспечить }Л> 0.
При заданных Fj и F2 величины h и р. являются функциями управлений самолетов и фазовых координат
“1= (4i.v); “2= (Чг-v): Z=('P’?)- (1Л2>
Таким образом, имеем задачу с противоположными интересами. Решение такого рода задач основывается на использовании принципа оптимального гарантированного результата |4|, в соответствии с которым отсутствие информации о стратегии противника (самолета № 2) выполняется предположением, наихудшим для оперирующей стороны (оамолета № 1). Получаемая при этом гарантируемая оценка показателя экстремизиру-ется за счет выбора стратегии оперирующей стороны. Гарантированное значение показателя |л;
12
|ir = min max |i = /ct (z) при h > 0 ; и, и,
1 2 (1.13)
|i = max min ц, = /с2 (z) при h < 0 .
Ui U2
В той части фазового пространства (плоскости), где /с1 (z) < 0, самолет № 1 при любых действиях самолета № 2 может обеспечить уменьшение h, т.е. самолет № 1 преобладает над самолетом № 2 (при /Ц (z) > 0 самолет № 2 преобладает в
возможности уклонения). Поскольку |И линейно зависит от управлений и »2, стратегии сторон граничны [4], каждая сторона использует максимальное значение управления, имеющегося в ее распоряжении. Выделим подобласти сочетаний знаков, где гарантировано преобладание одного из самолетов (см. табл. 1.1)
Таблица 1.1
Область преобладания Знак h Знак р.
Самолет № 1 + - ,
- +
Самолет № 2 + +
- -
Рассмотрим области превосходства на фазовой плоскости {q, ср). Примем: 1) управление вдоль оси х не используется;
2) ЛТХ самолетов одинаковы. = F2; пу\ - пу2'> 3) атака в ЗПС
цели. Соответствующие области приведены на рис. 1.3, а, б, в. Видим, что в областях I и II преобладает самолет № 1, в областях III и IV самолет № 2. В силу принятого допущения об одинаковости ЛТХ области симметричны. При различных ЛТХ симметрия нарушается.
Перейдем теперь к определению оптимальных стратегий сторон. Поскольку каждый из самолетов имеет по два управления (вдоль осей Ох и 0у), а каждое из этих управлений имеет два
90 h
90
-90
ф
ч
+
О О
90 -90
Ч 9
' /jT
90
-90
-90
90
/г,ц
90
-90 Рис. 1.3
знака (+ и —), то для каждого из самолетов имеется четыре возможных стратегии. Условимся обозначать стратегию двумя буквами. Буква, стоящая на первом месте, определяет стратегию вдоль оси 0я: Р — разгон, Т — торможение, буква, стоящая на втором месте, определяет направление виража: П — правый, JI — левый. Таким образом, для каждого из самолетов будем иметь РП, РЛ, ТП, ТЛ.
14
Рассмотрим в качестве примера точку «1», лежащую в области II. Здесь ф> 0, q < 0, Для этой точки имеем h< 0; |х> 0. Условие h< 0 означает вращение линии дальности 1-2 по часовой стрелке. Самолет № 1 должен уменьшить угловую
скорость вращения, для чего перегрузка должна быть направлена вниз, самолет № 2 должен увеличить скорость вращения, для чего перегрузка должна быть также направлена
вниз. Раскладывая и на оси х и у получим оптимальные
стратегии сторон: ТП — для самолета № 1 и РП для самолета № 2. Для других точек области поступаем аналогично.
При решении задачи перехвата цели в абсолютной СК используются зоны достижимости (ЗД), определенные в СК, связанной с точкой пуска, а при решении задачи в относительной СК, связанной с самолетом № 1, используются зоны отлетов (30). Типичная конфигурация 30 приведена выше на рис. 1.2, а. Будем характеризовать зону продольным размером I и поперечным размером 2b . Имеем
1~ 1^ + 1<?, (1.14)
где ^ и /2 соответственно размеры зоны в направлении положительной и отрицательной оси 0у\ Обычно 12= 1,5^ , b - 0,61.
Перейдем теперь к анализу кинематики в относительной СК, связанной с самолетом № 1. Эта СК подвижна. В общем случае она имеет линейную скорость и угловую скорость
(Oj. Общий прием исследования относительного движения в
этом случае состоит в следующем (рис. 1.4, а):
1) остановим СК в ее поступательном движении. Для этого приложим к самолету № 2 вектор т— ; 2) остановим СК в
ее вращательном движении. Для этого приложим к самолету № 2 вектор — со1 D. Поскольку к точке № 2 приложены три
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 14 >> Следующая